申请/专利权人：北京声智科技有限公司

申请日：2019-11-15

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN112820310B

主分类号：G10L21/0224

分类号：G10L21/0224;G10L21/0232;G10L21/0216

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2021.06.04#实质审查的生效;2021.05.18#公开

摘要：本申请提供的一种来波方向估计方法及装置，该方法首先获取至少两个采集模块采集的声源发出的语音信号；其次依据预设规则对目标空间搜索区域进行划分得到多个来波入射角；之后，预先根据采集模块获取各个频点对应的语音存在概率；然后根据每个语音信号各个频点对应的语音存在概率计算各个来波入射角对应的估计值；最后，将各个来波入射角对应的估计值中最大值所对应的来波入射角确定为声源的来波方向。本申请通过加入各个频点对应的语音存在概率，每个频点对估计值的计算由语音存在概率决定，从而避免噪声和干扰对来波方向估计的影响，提升来波方向估计的准确率，进而提高声源定位的准确性。

主权项：1.一种来波方向估计方法，其特征在于，包括：获取至少两个采集模块采集的声源发出的语音信号；依据预设规则对目标空间搜索区域进行划分得到多个来波入射角；预先根据所述采集模块获取各个频点对应的语音存在概率，所述语音存在概率为所述采集模块在各个频点对应存在语音信号的概率；根据每个所述语音信号和各个频点对应的所述语音存在概率计算各个所述来波入射角对应的估计值；将各个所述来波入射角对应的估计值中最大值所对应的来波入射角确定为所述声源的来波方向；所述根据每个所述语音信号和各个频点对应的所述语音存在概率计算各个所述来波入射角对应的估计值，具体为：分别对第三语音时域信号和第四语音时域信号进行频域转换，得到对应的第三语音频域信号和第四语音频域信号；将所述第三语音频域信号、所述第四语音频域信号和各个频点对应的所述语音存在概率输入至预设空间谱函数中进行计算，得到各个所述来波入射角对应的估计值；所述预设空间谱函数为：其中，τ为延迟差，d为两个采集模块之间的间距，c为语音信号在空气中传播速度，θ为入射角，X1k为第三语音时域信号对应的语音频域信号的频域表示，X2k为第四语音时域信号对应的语音频域信号的频域表示，X2kH为X2k的转置，wk为各个频点对应的语音存在概率，k为频率索引，m为麦克风对儿的ID，M为麦克风对儿的个数，K为频点的个数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京声智科技有限公司 一种来波方向估计方法及装置

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