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【发明授权】用于抓持和搬运轮胎胎面的自动化设备_米其林集团总公司_201880028881.4 

申请/专利权人:米其林集团总公司

申请日:2018-05-04

公开(公告)日:2022-09-23

公开(公告)号:CN110573310B

主分类号:B25J15/00

分类号:B25J15/00;B29D30/30;B29D30/58;B65H3/22;B29D30/44

优先权:["20170505 FR 1754013"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.09.23#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要:本发明涉及用于抓持和搬运轮胎胎面B的自动化设备2。所述设备的特征在于包括:至少一个用于穿刺所述胎面的模块3,‑用于使所述模块3竖直移动的装置22和水平移动的装置21,所述穿刺模块3包括框架4,所述框架4设置有至少一个固定穿刺组件和至少一个活动穿刺组件,所述固定穿刺组件设置有尖钉,所述活动穿刺组件包括:‑至少一个穿刺板,所述穿刺板的底部设置有至少一个平坦的水平接触表面,从所述水平接触表面伸出至少两个尖钉,所述板设置在所述框架4中形成的竖直引导空间内,使得其尖钉向下伸出,并且该板在该空间中以限定的行程自由地竖直移动,‑用于使所述板在所述引导空间内从上至下移动的竖直移动设备,以及‑用于锁定所述板在所述空间内的高度位置的设备。

主权项:1.用于抓持和搬运轮胎胎面(B)的自动化设备(2),其特征在于,所述设备包括:-至少一个用于穿刺所述胎面的穿刺模块(3),-用于使所述穿刺模块(3)竖直移动的装置(22),-用于使所述穿刺模块(3)在线性水平移动方向X-X'上水平移动的装置(21),所述穿刺模块(3)包括框架(4),所述框架(4)设置有至少一个活动穿刺组件(6)以及至少一个固定穿刺组件(5),所述固定穿刺组件(5)包括在所述框架(4)的底部形成的平坦的水平邻接表面(428),从所述表面向下伸出至少两个尖钉(430),所述活动穿刺组件(6)包括:-至少一个活动穿刺板(47),所述活动穿刺板(47)的底部设置有至少一个平坦的水平接触表面(475),从所述水平接触表面(475)伸出至少两个尖钉(476、476'),该活动穿刺板(47)设置在所述框架(4)中形成的竖直引导空间(45、451、452)内,使得其尖钉(476、476')向下伸出,并且该活动穿刺板(47)在该空间(45、451、452)中以限定的行程自由地竖直移动,-用于使所述活动穿刺板(47)在所述竖直引导空间(45)内从上至下竖直移动的设备(7),以及-用于锁定所述活动穿刺板(47)在所述竖直引导空间(45)内的高度位置的设备(8)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 米其林集团总公司 用于抓持和搬运轮胎胎面的自动化设备

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