申请/专利权人：青岛海信商用显示股份有限公司

申请日：2020-03-04

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN113349615B

主分类号：A47G29/12

分类号：A47G29/12;A47G29/122

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：本发明提供一种智能物流终端，包括：托盘抓取机构；托盘抓取机构包括支座；伸缩件，伸缩件设置在支座上，且可沿支座朝向靠近托盘的方向移动或者朝向远离托盘的方向移动；抓取组件，抓取组件设置在伸缩件的靠近托盘的一侧，抓取组件包括卡合件，托盘上具有可供卡合件进入的孔道，孔道的侧壁上设置有可与卡合件匹配卡合的卡槽；以及驱动件，驱动件用于在卡合件移动至卡槽对应的位置时，驱动卡合件转动至卡槽中，以与卡槽匹配卡合。本发明提供的智能物流终端，通过抓取组件中的卡合件与托盘上的卡槽进行卡合完成托盘的抓取，在托盘抓取和释放过程中托盘不易滑落，从而提升了托盘抓取机构抓取托盘的可靠性。

主权项：1.一种智能物流终端，其特征在于，包括主控制柜、仓储柜、输送组件和底盘；所述主控制柜与所述仓储柜安装于所述底盘上；所述主控制柜上有投放物品的存取口，且所述主控制柜内有容纳物品的容纳空间；所述仓储柜内有存储物品的存储区，所述存取口和所述存储区连通；所述容纳空间和所述存储区内均设有多个放置物品的托盘；所述输送组件设置在所述主控制柜和所述仓储柜内；所述输送组件包括升降柜竖柜组件和托盘抓取机构，所述升降柜竖柜组件用于升降安装在所述升降柜竖柜组件上的所述托盘抓取机构，所述托盘抓取机构用于抓取所述托盘；所述输送组件在所述存取口和所述存储区之间移动，以使所述输送组件将所述存取口处的盛放有物品的所述托盘输送至所述存储区，或将所述存储区内的盛放有物品的所述托盘输送至所述存取口处；所述托盘抓取机构包括：支座；伸缩件，所述伸缩件设置在所述支座上，且可沿所述支座朝向靠近所述托盘的方向移动或者朝向远离所述托盘的方向移动；抓取组件，所述抓取组件设置在所述伸缩件的靠近所述托盘的一侧，且所述伸缩件带动所述抓取组件沿所述支座朝向靠近所述托盘的方向移动或者朝向远离所述托盘的方向移动，所述抓取组件包括卡合件，所述托盘上设置有与所述卡合件配合的卡合部；以及驱动件，所述驱动件用于驱动所述卡合件转动以使所述卡合件与所述卡合部卡合或解脱；抓取臂，所述抓取臂设置在所述伸缩件的靠近所述托盘的一侧且朝向所述托盘的方向延伸，所述卡合件设置在所述抓取臂的靠近所述托盘的一端，所述抓取臂与所述卡合件联动；导向结构，所述导向结构用于在所述伸缩件移动时，对所述抓取组件进行导向；所述导向结构包括：导向柱，所述导向柱设置在所述伸缩件的靠近所述托盘一侧，所述导向柱朝向所述托盘的方向延伸；以及导向孔，所述导向孔设置在所述托盘的靠近所述伸缩件的一侧，所述导向孔的形状与所述导向柱匹配，所述导向孔用于供所述导向柱插入。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛海信商用显示股份有限公司 智能物流终端

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD