申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2020-03-19

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN112712717B

主分类号：G06K9/62

分类号：G06K9/62;G08G1/0967;G08G1/01

优先权：["20191026 CN 2019110268226"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2021.07.30#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本申请公开了一种信息融合的方法、装置和设备，涉及智能驾驶领域，该方法应用于智能汽车，包括：获取多个感知信息集，其中，每个感知信息集包括至少一个目标的信息，不同感知信息集来源于不同设备的感知系统；当多个感知信息集中的至少两个感知信息集包括第一目标的信息时，对至少两个感知信息集中的第一目标的信息进行融合，获得融合后的第一目标的信息。该方法通过将多源的同一个目标的信息进行融合，使获得的融合后的目标的信息更加准确和有效。

主权项：1.一种信息融合的方法，其特征在于，所述方法应用于智能汽车，包括：获取多个感知信息集，其中，每个感知信息集包括至少一个目标的信息，不同感知信息集来源于不同设备的感知系统；当所述多个感知信息集中的至少两个感知信息集包括第一目标的信息时，对所述至少两个感知信息集中的所述第一目标的信息进行融合，获得融合后的所述第一目标的信息；其中，所述方法还包括：当所述多个感知信息集中仅一个感知信息集包括所述第一目标的信息时，查找跟踪列表；若所述跟踪列表中没有记录所述第一目标的历史信息，根据所述第一目标的信息构建预测模型，获得所述第一目标在下一时刻的预测信息；设置所述预测模型的可信度；将所述第一目标的信息、所述可信度和所述第一目标在下一时刻的预测信息记录至所述跟踪列表。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为技术有限公司 一种信息融合的方法、装置和设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD