申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2020-07-02

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN111531574B

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2020.09.08#实质审查的生效;2020.08.14#公开

摘要：本发明提供了一种夹持机构，包括：支撑部分；第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂均可转动地安装在支撑部分上；第一滑动组件，第一滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第一夹持臂与第一滑动组件铰接，第一滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；第二滑动组件，第二滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第二夹持臂与第二滑动组件铰接，第二滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；弹性组件，沿第一方向可伸缩地设置，弹性组件的一端与第一滑动组件连接，弹性组件的另一端与第二滑动组件连接；其中，第一方向与第二方向垂直。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构的成本昂贵的问题。

主权项：1.一种夹持机构，其特征在于，包括：支撑部分1；第一夹持臂2，所述第一夹持臂2可转动地安装在所述支撑部分1上；第二夹持臂3，所述第二夹持臂3可转动地安装在所述支撑部分1上；第一滑动组件4，所述第一滑动组件4沿第一方向可滑动地设置在所述支撑部分1上，所述第一夹持臂2与所述第一滑动组件4铰接，所述第一滑动组件4相对于所述支撑部分1沿第二方向可晃动地设置；第二滑动组件5，所述第二滑动组件5沿所述第一方向可滑动地设置在所述支撑部分1上，所述第二夹持臂3与所述第二滑动组件5铰接，所述第二滑动组件5相对于所述支撑部分1沿所述第二方向可晃动地设置；弹性组件6，所述弹性组件6沿所述第一方向可伸缩地设置，所述弹性组件6的一端与所述第一滑动组件4连接，所述弹性组件6的另一端与所述第二滑动组件5连接；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述支撑部分1具有第一容纳腔10，所述第一容纳腔10沿所述第一方向延伸设置，所述第一滑动组件4的至少部分和所述第二滑动组件5的至少部分均安装在所述第一容纳腔10内；所述弹性组件6安装在所述第一容纳腔10内。

全文数据：

权利要求：

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