申请/专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社

申请日：2019-04-22

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN112004733B

主分类号：B61L23/00

分类号：B61L23/00;B60L15/40

优先权：["20180424 JP 2018-083284"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：提供一种驾驶辅助装置。本发明的实施方式涉及驾驶辅助装置。根据一种实施方式，驾驶辅助装置包括存储部、位置取得部、检测范围取得部、检测部和输出部。存储部存储表示铁路车辆的位置与检测范围之间的对应关系的检测范围信息，该检测范围是指应检测到与铁路车辆的行驶方向上的障碍物相关的信息的范围。位置取得部取得铁路车辆的当前位置。检测范围取得部基于位置取得部取得的当前位置和储存在存储部中的检测范围信息，来取得与当前位置对应的检测范围。检测部从由检测范围取得部取得的检测范围中检测关于障碍物的信息。输出部输出检测部的检测结果。

主权项：1.一种驾驶辅助装置，包括：存储部，存储表示铁路车辆的位置与检测范围之间的对应关系的检测范围信息，所述检测范围是应检测与所述铁路车辆的行驶方向上的障碍物相关的信息的范围；位置取得部，取得所述铁路车辆的当前位置；检测范围取得部，基于通过所述位置取得部取得的所述当前位置和所述存储部中存储的所述检测范围信息取得与所述当前位置相对应的所述检测范围；检测部，从通过所述检测范围取得部取得的所述检测范围中检测与所述障碍物相关的信息；以及输出部，输出所述检测部的检测结果，所述存储部还存储与所述铁路车辆行驶的铁路轨道的分支有关的分支信息，所述检测范围取得部除了通过所述位置取得部取得的所述当前位置和储存在所述存储部中的所述检测范围信息之外，还基于在所述存储部中储存的所述分支信息，取得与所述当前位置和所述铁路车辆在超过所述分支后的行驶方向相对应的检测范围。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社 驾驶辅助装置

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