申请/专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司

申请日：2020-12-22

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN112748667B

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.05.04#公开

摘要：本发明提供了一种利用机端电压响应曲线在线校核自动电压调节器模型参数的方法，具体如下：机组投产或励磁系统改造时，对机组进行励磁系统建模试验；将建模试验录得的阶跃试验电压响应曲线数据导入数据库；分析入库曲线并计算，获取上升时间、超调量、调节时间；采样机组的机端电压、励磁电压、有功功率、无功功率；对实时采样的数据进行判断分析，判断出机组是否发生空载阶跃；对机组实时电压数据计算分析，得到实时空载阶跃曲线的上升时间、超调量和调节时间；判断自动电压调节器模型参数准确是否准确。机端电压响应由励磁模型参数决定，通过机端电压响应曲线可以间接校核励磁模型参数的正确性，具有对实时数据精度依赖低、校核精度高等优点。

主权项：1.一种利用机端电压响应曲线在线校核自动电压调节器模型参数的方法，其特征在于，包括以下步骤：1机组投产或励磁系统改造时，对机组进行励磁系统建模试验；2将建模试验中录得的阶跃试验电压响应曲线数据导入数据库；3对阶跃试验电压响应的入库曲线进行计算分析，获取上升时间tr1、超调量up1、调节时间ts1；4实时采样机组的机端电压ui、励磁电压ufi、有功功率Pi、无功功率Qi；5对实时采样的数据进行判断分析，判断出机组是否发生空载阶跃；当Piky*PNQiky*QNui90％uN[ui-3*fs…ui]数据段中最大值与最小值之差大于3％uNui-3*fsui[ufi-3*fs…ufi]数据段中最大值与最小值之差大于100％*ufi-3*fs[ui-5*fs…ui-3*fs]数据段中最大值与最小值之差小于0.5％uN,ky取0.05，判断机组发生空载阶跃，记作此时的时刻为t1,将t1-3,t1+7时间段内的机组实时电压数据进行存储；6对机组实时电压数据计算分析，得到实时空载阶跃曲线的上升时间tr2、超调量up2和调节时间ts2；7计算|tr1-tr2|kr|up1-up2|kp|ts1-ts2|ks是否满足，若满足，则判断自动电压调节器模型参数准确，否则，判断为自动电压调节器模型参数变化；kr取0.1，ks取2，当up110％时，kp取5％，否则，kp取0.5tp1；8根据上述计算结果，将入库的阶跃试验电压响应曲线和实时监测到机组发生空载阶跃后存储的电压响应曲线绘制并展示出来。

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权利要求：

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