申请/专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

申请日：2021-01-11

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN112660844B

主分类号：B65G63/00

分类号：B65G63/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2021.05.04#实质审查的生效;2021.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种空轨运输与地面运输的交互系统，在空轨运输线的相邻两段线上分别设置人工作业交互区与自动化作业交互区，两种作业交互区内均根据空轨运输线的线数对应设置若干交互车道；在人工水平运输设备交互车道之间设置有安全岛，安全岛内设有人工交互平台，通过在人工交互平台刷卡使空轨控制系统获取集装箱信息以及安全信息，并基于安全按键被全程触发来保障交互持续进行；在自动化作业交互区内，自动水平运输设备与空轨列车实施自动装卸载集装箱任务；基于上述可以实现人工水平运输设备、自动水平运输设备及空中轨道之间的高效衔接。

主权项：1.一种空轨运输与地面运输的交互系统，其特征在于，包括：空轨运输线，用于空中轨道列车的运行，包括相邻的第一段线和第二段线；所述第一段线和所述第二段线之间设有安全隔离网；人工作业交互区，设置于所述第一段线；包括根据空轨运输线的线数相应设置的若干人工水平运输设备交互车道，每个人工水平运输设备交互车道设有车档；相邻两个人工水平运输设备交互车道之间设置有安全岛，安全岛内设有人工交互平台；自动化作业交互区，设置于所述第二段线；包括根据空轨运输线的线数相应设置的若干自动水平运输设备交互车道；所述人工交互平台设有读卡器，与空轨控制系统连接，用于基于人工水平运输设备的驾驶员的刷卡行为读取卡中关联的集装箱信息以及安全信息，空轨控制系统基于集装箱信息及安全信息对装卸载信息实施确认；所述人工交互平台还设有：提醒装置，用于在空轨控制系统返回确认信息后，向人工水平运输设备的驾驶员发出安全操作提醒；安全按键，与空轨控制系统连接，用于被触发后产生安全操作确认信息；空轨控制系统在发出安全操作提醒后，在接收到的安全操作确认信息且其持续有效期间，控制空中轨道列车与人工水平运输设备之间实施交互，交互期间安全操作确认信息中断，空轨控制系统控制停止交互；所述提醒装置，还用于接收空轨控制系统在空中轨道列车与人工水平运输设备或自动水平运输设备交互完成后下发的交互完成信息，发出交互完成提醒；所述空中轨道列车在其他交互区完成取箱后，所述空轨控制系统向码头生产系统发送交互信息，所述交互信息包括箱型、箱号、箱门朝向、空轨选择的交互点；码头生产系统根据所述交互信息调度人工水平运输设备或自动水平运输设备按照空轨选择的交互点到位。

全文数据：

权利要求：

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