申请/专利权人：航天科工空间工程发展有限公司

申请日：2021-02-22

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN113001435B

主分类号：B25B11/00

分类号：B25B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2021.07.09#实质审查的生效;2021.06.22#公开

摘要：本发明提供一种定位系统、承载装置及定位装置，该定位系统包括：承载装置，其上可承载待对接产品，所述承载装置可被运输至设定位置，所述承载装置包括至少一个第一定位件；以及定位装置，设于所述设定位置处，并包括对应所述第一定位件的第二定位件；本发明提供的定位系统结构简单、易于实现与应用、成本低、可靠性高，通过采用第一定位件和第二定位件相互配合进行矫正定位，且在矫正过程中，定位装置对承载装置进行多次矫正，进而达到对大尺寸、大重量的宇航产品的柔性对接和精确定位的目的。

主权项：1.一种定位系统，其特征在于，包括：承载装置，其上可承载待对接产品，所述承载装置可被运输至设定位置，所述承载装置包括至少一个第一定位件；定位装置，设于所述设定位置处，并包括对应所述第一定位件的第二定位件；其中，所述第一定位件和所述第二定位件中的一个包括调节部和配合部，所述调节部表面沿竖直方向倾斜设置；所述第一定位件和所述第二定位件中的另一个包括抵接部和与所述配合部形成配合结构的定位部，所述第一定位件和所述第二定位件可相对靠近，并且在相对靠近过程中至少存在所述抵接部与所述调节部表面相互抵接的时刻，进而借助所述相互抵接产生的受力使所述配合部和所述定位部形成配合结构；所述第二定位件周侧形成有滚珠区域，所述滚珠区域包括多个万向滚珠；所述第二定位件为活动伸缩销，所述活动伸缩销的锥角小于摩擦角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天科工空间工程发展有限公司 一种定位系统、承载装置及定位装置

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