申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2018-03-23

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN113294671B

主分类号：G03B17/56

分类号：G03B17/56;F16M13/04;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2021.09.10#实质审查的生效;2021.08.24#公开

摘要：一种竖向增稳机构，所述竖向增稳机构包括增稳电机、连接组件、负载连接部、支撑件和摇杆。所述连接组件包括第一横杆部、与所述第一横杆部相对的第二横杆部以及连接在第一横杆部、第二横杆部之间的竖杆部，所述竖杆部与负载连接部相连，所述负载连接部用于承载负载。所述增稳电机设置在支撑件上，所述摇杆转动连接增稳电机，所述摇杆转动连接所述第一横杆部或第二横杆部，所述增稳电机转动时通过所述摇杆带动所述连接组件相对于所述支撑件转动以抵消或补偿负载在竖向上的抖动。

主权项：1.一种竖向增稳机构，其特征在于，包括：增稳电机、连接组件、负载连接部、支撑件和摇杆，其中，所述连接组件包括第一横杆部、与所述第一横杆部相对的第二横杆部以及连接在第一横杆部、第二横杆部之间的竖杆部，所述竖杆部与负载连接部相连，所述负载连接部用于承载负载；所述增稳电机设置在支撑件上，所述摇杆转动连接增稳电机，所述摇杆转动连接所述第一横杆部或第二横杆部，所述增稳电机转动时通过所述摇杆带动所述连接组件相对于所述支撑件转动以抵消或补偿负载在竖向上的抖动。

全文数据：

权利要求：

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