申请/专利权人：上海电机学院

申请日：2021-05-25

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN113353599B

主分类号：B65G47/34

分类号：B65G47/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：本发明提供一种自动化物品分类装置，包括：分类仓组件、旋转闸门组件、分类管道、管道出口组件、多个收集框和支撑底座；分类仓组件的分类仓中部通过第一支撑杆与第一电机传动连接；分类仓的顶部和底部开口，内部通过多个第一隔断板沿周向均匀分隔成多个分类空间，分类仓设置于一传送带的输出端的下方；旋转闸门组件用于遮挡和开启分类仓的底部开口；分类管道竖直设置于分类仓组件正下方；分类管道的下部连接有管道出口组件；管道出口组件的每一管道出口下方放置有一收集框。本发明的一种自动化物品分类装置，只需要两台电机却可以通过调整隔断来满足任意物品分类数量的需求，适合各类生产线和需要分类物品的场景。

主权项：1.一种自动化物品分类装置，其特征在于，包括：一分类仓组件、一旋转闸门组件、一分类管道、一管道出口组件、多个收集框和一支撑底座；所述分类仓组件包括一分类仓、一第一支撑杆和一第一电机；所述分类仓中部通过所述第一支撑杆与所述第一电机传动连接；所述分类仓的顶部和底部开口，所述分类仓呈上大下小的筒状且所述分类仓内部通过多个第一隔断板沿周向均匀分隔成多个分类空间，所述第一隔断板与所述分类仓可拆卸连接，所述分类仓设置于一传送带的输出端的下方且一所述分类空间的顶部开口朝向所述传送带设置；所述旋转闸门组件固定于所述支撑底座上，用于遮挡和开启所述分类仓的底部开口；所述分类管道竖直设置于所述分类仓组件正下方；所述分类管道的下部连接有所述管道出口组件；所述管道出口组件包括多个管道出口；每一所述管道出口下方放置有一所述收集框；所述分类管道内部通过多个第二隔断板沿周向分隔成多个分类通道，所述第二隔断板与所述分类管道可拆卸连接，所述分类通道的数量与所述分类空间相同；所述管道出口组件包括一分类管道连接部和多个所述管道出口；所述分类管道连接部呈圆柱形并连接于所述分类管道的底部，所述分类管道连接部内部沿周向分隔成多个分类槽，每一所述分类槽的底部连接有向外倾斜设置的一管道出口；所述分类槽的数量与所述分类通道相同；所述收集框设置于所述管道出口下方；所述旋转闸门组件包括一旋转闸门、一第二支撑杆和一第二电机；所述旋转闸门包括一矩形板和一圆形板，所述圆形板连接于所述矩形板的第一端，所述矩形板的第二端通过所述第二支撑杆与所述第二电机传动连接；所述第二电机固定于所述支撑底座上；当所述圆形板旋转至所述分类仓的下方时，所述圆形板完全遮盖所述分类仓的所述底部开口；当需要收集传送带上正在传递的特定种类物品时，就利用第一电机使特定仓内分类空间的开口转向传送带，然后自传送带上掉落的该类物品就会掉落至仓内对应分类空间，而当不同物品继续传送过来，则继续旋转不同物品相对应分类空间的开口再至传送带进行仓内填装，借此重复操作实现分类；在分类仓分类完物品之前，此第二电机使旋转闸门处于闭合状态，仓底处于封闭状态，仓内物品得以不断装填分类；当分类仓分类完各类物体之后，此第二电机使旋转闸门处于开启状态，仓底处于敞开状态，物品全数随着分类管道下落至指定收集框，并完成分类收集工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海电机学院 自动化物品分类装置

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