申请/专利权人：展一智能科技(东台)有限公司

申请日：2021-05-25

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN113753816B

主分类号：B67B3/20

分类号：B67B3/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要：本发明提供一种旋盖装置，包括外罩架、旋转架、气爪，外罩架竖直设置，其顶部用于接受外部驱动力；旋转架呈环形，且固定连接在外罩架底部，能够随着外罩架转动，并与外罩架一起将气爪容置于内部；气爪安装在旋转架的环形孔内，能够在旋转架的带动下转动。本发明提供的旋盖装置，解决旋盖装置能够很好地夹住桶盖进行旋转打开和关闭的问题，并进一步通过悬浮的气爪设计，解决了旋盖装置与桶盖碰撞导致桶盖密封失效或者旋盖操作失败的问题。本发明还提供一种开关盖机器人，通过中空的转轴，可在提供旋转力的同时给旋转的气动装置供气；能够提供足够的轴向及侧向支撑。

主权项：1.一种旋盖装置，包括外罩架、旋转架、气爪，其特征在于，其中：外罩架竖直设置，其顶部用于接受外部驱动力；旋转架呈环形，且固定连接在外罩架底部，能够随着外罩架转动，并与外罩架一起将气爪容置于内部；气爪安装在旋转架的环形孔内，能够在旋转架的带动下转动；气爪包括气缸、转动体和桶盖夹具，转动体固定连接在气缸的下部，转动体和气缸均位于外罩架内，并且转动体可浮动地连接在旋转架的中心，所述转动体通过设置在其侧面的两个以上的凸块连接在旋转架的环形孔上设置的卡槽上，卡槽竖直布置，以使旋转架能够在卡槽和凸块的作用下带动气爪转动，转动体在旋转架的带动下转动，转动体为桶盖夹具提供滑道，桶盖夹具有三个以上，桶盖夹具连接在转动体的周围，自旋转架的环形孔向下伸出，并能够在气缸的作用下向旋转架的中心运动以夹住桶盖。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 展一智能科技(东台)有限公司 一种旋盖装置及开关盖机器人

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