申请/专利权人：北京嘉弈德懋新能源科技发展有限公司

申请日：2021-07-09

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN113399773B

主分类号：B23K7/00

分类号：B23K7/00;B23K7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本发明提供了一种新管预制定位切割方法和新管预制定位切割设备，所述新管预制定位切割方法包括以下步骤：步骤1、控制单元5获取两个在线开口管端的端面位置信息，控制单元5获取两个自动切管机在新管坯料2上的相对位置信息，步骤2、控制单元5根据所述端面位置信息和所述相对位置信息计算出相应的第一定位切割指令和第二定位切割指令；步骤3、两个自动切管机分别根据所述第一定位切割指令和第二定位切割指令在新管坯料2上自动切割。该方法可以在新管坯料上自动完成精确定位、切割，实现自动测量、自动计算、自动定位、自动切割整个自动化闭环作业，新管预制的精度和效率从根本上得到了保证。

主权项：1.一种新管预制定位切割方法，其特征在于，所述新管预制定位切割方法包括以下步骤：步骤1、控制单元（5）通过扫描仪（6）获取第一在线开口管端（11）和第二在线开口管端（12）的端面位置信息，在新管坯料（2）上安装第一自动切管机（3）和第二自动切管机（4），控制单元（5）通过扫描仪（6）获取第一自动切管机（3）和第二自动切管机（4）在新管坯料（2）上的相对位置信息；步骤2、控制单元（5）根据所述端面位置信息和所述相对位置信息计算出相应的第一定位切割指令和第二定位切割指令，控制单元（5）将所述第一定位切割指令发送给该第一自动切管机（3），控制单元（5）将第二定位切割指令发送给第二自动切管机（4）；步骤3、第一自动切管机（3）根据所述第一定位切割指令在新管坯料（2）上自动切割，第二自动切管机（4）根据所述第二定位切割指令在新管坯料（2）上自动切割，新管坯料（2）被切割成新管预制成品（23）；步骤2包括以下步骤：步骤2.1、根据所述端面位置信息，在新管坯料（2）上，控制单元（5）找到第一在线开口管端（11）的最高点和中心点，找到第二在线开口管端（12）的最高点和中心点，确定管道竖直中心面；步骤2.2、通过所述相对位置信息，控制单元（5）计算出第一自动切管机（3）离该管道竖直中心面的第一周向距离、第二自动切管机（4）离该管道竖直中心面的第二周向距离，以及第一自动切管机（3）和第二自动切管机（4）在该管道竖直中心面上的轴向总距离；步骤2.3、根据所述轴向总距离、组对间隙值和第一在线开口管端（11）的最高点的位置计算出第一自动切管机（3）离第一在线开口管端（11）的最高点的第一轴向距离，根据所述轴向总距离、组对间隙值和第二在线开口管端（12）的最高点的位置计算出第二自动切管机（4）离该第二在线开口管端（12）的最高点的第二轴向距离；根据所述端面位置信息，得到第一在线开口管端（11）的第一端面偏离数据和第二在线开口管端（12）的第二端面偏离数据；步骤2.4、将所述第一周向距离、第一轴向距离和第一端面偏离数据作为第一自动切管机（3）的所述第一定位切割指令，将所述第二周向距离、第二轴向距离和第二端面偏离数据作为第二自动切管机（4）的所述第二定位切割指令；控制单元（5）将所述第一定位切割指令发送给该第一自动切管机（3），控制单元（5）将第二定位切割指令发送给第二自动切管机（4）。

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