申请/专利权人：中国化学工程第六建设有限公司

申请日：2021-10-13

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN113814537B

主分类号：B23K9/18

分类号：B23K9/18;B23K9/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2022.01.07#实质审查的生效;2021.12.21#公开

摘要：本发明公开了针对小直径焊接的埋弧自动焊小车，包括移动轨道、导向移动机构、定位焊接系统和升降调节机构，所述移动轨道的顶部设有滑动适配的焊接小车，所述定位焊接系统分别包括机头、延伸导管、送丝机构、焊剂漏斗、焊枪、吸风机、电动推杆、光学检测仪和导向定位机构，所述机头的一侧与延伸导管固接；本发明通过定位焊接系统促使焊接小车搭设的机头变小，使其能伸入筒体内部，并利用延伸导管及送丝机构作为导向结构，可将焊丝在延伸导管内进行输送供给，由原本向下送丝改为向焊接小车前方送丝，这样不仅避免焊丝置于外界受到灰尘粘附和碰撞的风险，同时稳定保持焊丝供给效率。

主权项：1.针对小直径焊接的埋弧自动焊小车，包括移动轨道（1）、导向移动机构（3）、定位焊接系统（4）和升降调节机构（5），其特征在于：所述移动轨道（1）的顶部设有滑动适配的焊接小车（2），所述定位焊接系统（4）分别包括机头（41）、延伸导管（42）、送丝机构（43）、焊剂漏斗（44）、焊枪（45）、吸风机（46）、电动推杆（47）、光学检测仪（48）和导向定位机构（49），所述机头（41）的一侧与延伸导管（42）固接，所述机头（41）的另一侧固接有焊剂漏斗（44），所述延伸导管（42）底部的一侧设有焊枪（45），所述焊剂漏斗（44）的底部固接有电动推杆（47），所述电动推杆（47）的输出端设有吸风机（46），所述焊剂漏斗（44）一侧的底部设有光学检测仪（48），所述延伸导管（42）的一侧设有送丝机构（43）；所述升降调节机构（5）分别包括机身（51）、内螺纹槽（52）、螺纹杆（53）、伸缩导管（54）和第二伺服电机（55），所述第二伺服电机（55）位于升降调节机构（5）顶部的中间位置处，所述焊接小车（2）顶部的一侧固接有伸缩导管（54），且伸缩导管（54）与机身（51）固接，所述机身（51）内部底部的中间位置处设有内螺纹槽（52），所述第二伺服电机（55）的输出端设有与内螺纹槽（52）螺纹适配的螺纹杆（53）；所述导向定位机构（49）分别包括第一伺服电机（491）、安装槽（492）、内螺纹套管（493）、双向丝杆（494）、第一锥齿轮（495）、第二锥齿轮（496）和刷辊（497），所述安装槽（492）固接于焊剂漏斗（44）一侧的顶部，所述安装槽（492）一侧的中间位置处设有第一伺服电机（491），所述第一伺服电机（491）的输出端设有第一锥齿轮（495），所述安装槽（492）内部的中间位置处套设有双向丝杆（494），所述双向丝杆（494）外侧的两端套设有螺纹适配的内螺纹套管（493），两组所述内螺纹套管（493）相互远离的一端固接有刷辊（497），所述双向丝杆（494）外侧的中间位置处设有与第一锥齿轮（495）相互啮合的第二锥齿轮（496）。

全文数据：

权利要求：

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