申请/专利权人：深圳市三一众合科技有限公司

申请日：2021-10-28

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN113771064B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2021.12.28#实质审查的生效;2021.12.10#公开

摘要：本申请提供一种探测机器人，包括：承载部、主传动部、第一副传动部、第二副传动部、第一爬行部和第二爬行部；其中，第一副传动部与第二副传动部相同，第一爬行部与第二爬行部相同；第一爬行部与第二爬行部均包括：一对内爬行部和一对外爬行部，所述内爬行部和外爬行部均能独立运动。本申请提供的技术方案具有稳定性高的优点。

主权项：1.一种探测机器人，其特征在于，包括：承载部、主传动部、第一副传动部、第二副传动部、第一爬行部和第二爬行部；其中，第一副传动部与第二副传动部相同，第一爬行部与第二爬行部相同，第一副传动部包括第五齿轮以及分别位于第五齿轮两侧且与第五齿轮啮合的第六齿轮和第七齿轮；第一爬行部与第二爬行部均包括：一对内爬行部和一对外爬行部，所述内爬行部和外爬行部均能独立运动；探测机器人具有三种工作模式，第一种工作模式带动内爬行部和外爬行部一起同步运动；第二种工作模式，探测机器人仅仅依靠外爬行部运动；第三种工作模式，探测机器人仅仅依靠内爬行部运动；第五齿轮上设置有可以沿第一方向和第二方向拨动的拨臂，第一方向与第二方向相反，当第五齿轮沿第一方向拨动时，第五齿轮带动第六齿轮和第七齿轮同时朝向靠近外爬行部的一侧运动，此时，第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮同时断开与内爬行部之间的连接，探测机器人仅仅依靠外爬行部运动，内爬行部处于休息状态；当第五齿轮沿第二方向拨动时，第五齿轮带动第六齿轮和第七齿轮同时朝向靠近内爬行部的一侧运动，此时，第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮同时断开与外爬行部之间的连接，探测机器人仅仅依靠内爬行部运动，外爬行部处于休息状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市三一众合科技有限公司 探测机器人

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