申请/专利权人：山东博远视讯信息技术有限公司

申请日：2022-06-22

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN114802762B

主分类号：B64D1/12

分类号：B64D1/12;B64D1/14;G01B21/02;G01C15/00;G01V9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明的一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，属于位移监测技术领域，包括位移监测装置和安装在无人机底部用于连接位移监测装置的固定件，位移监测装置为三棱锥形的结构，包括位于底部的支撑底板和三个侧板，三个侧板的底部分别与支撑底板的三个侧壁转动连接，支撑地板的上设有用于监测位移变化量的监测机构、用于调节侧板的驱动组件和用于连接侧板顶部的固定组件，固定组件的顶部设有固定环，固定件包括安装在无人机底部的调节组件和导向杆，导向杆安装在调节组件上，位移监测装置上的固定环套在导向杆上，使用无人机抛投监测，抛投后的姿态不正可自行调整，监测效果好，结构稳定。

主权项：1.一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，包括位移监测装置100和安装在无人机底部用于连接位移监测装置100的固定件200，其特征在于：所述位移监测装置100为三棱锥形的结构，包括位于底部的支撑底板110和三个侧板120，所述三个侧板120的底部分别与支撑底板110的三个侧壁转动连接，所述支撑底板110上设有用于监测位移变化量的监测机构130、用于调节侧板120的驱动组件140和用于连接侧板120顶部的固定组件150，所述固定组件150的顶部设有固定环160，所述侧板120由多块检测板122依次首尾转动连接拼成，多个所述检测板122上均设有压力传感器123；所述固定件200包括安装在无人机底部的调节组件210和导向杆220，所述导向杆220安装在调节组件210上，所述位移监测装置100上的固定环160套在导向杆220上；所述驱动组件140包括安装座141、电动推杆142和铰链结构143，所述侧板120通过铰链结构143与支撑底板110转动连接，所述安装座141安装在支撑底板110上，所述电动推杆142固定安装在安装座141上，所述电动推杆142的输出轴正对侧板120；所述铰链结构143包括安装板144、连接主臂145、连接副臂146、铰链座147和角度传感器148，所述连接主臂145上设有滑槽，所述连接副臂146通过滑块在滑槽内自由滑动，所述连接主臂145与安装板144转动连接，所述连接副臂146通过转轴与铰链座147转动连接，所述铰链座147安装在侧板120上，所述角度传感器148安装在铰链座147上并与转轴接触，所述角度传感器148与控制器133连接。

全文数据：

权利要求：

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