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【发明授权】一种放射性药物自动分装系统_山东大华医特环保工程有限公司_202210745690.8 

申请/专利权人:山东大华医特环保工程有限公司

申请日:2022-06-29

公开(公告)日:2022-09-23

公开(公告)号:CN114796719B

主分类号:A61M5/178

分类号:A61M5/178;A61J1/20;G01N33/15;A61J1/22

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.09.23#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要:本发明涉及一种放射性药物自动分装系统,属于放射性药物分装领域,该放射性药物自动分装系统,包括药物源、固定架、活度测量机构、分装执行机构;所述药物源用于提供分装所需的放射性药物,所述固定架用于对分装所需的注射器定位,所述活度测量机构用于对注射器抽取的药物进行活度测量,所述分装执行机构的夹爪用于夹住或松开注射筒,取样器用于操作活塞杆相对注射筒移动以完成药物抽取,所述分装执行机构能够分别与药物源、固定架、活度测量机构配合,以利用注射器完成放射性药物的自动定量分装,且上述过程中放射性药物泄漏风险较低,利于形成友好环境,进而有利于避免对人的辐射损害。

主权项:1.一种放射性药物自动分装系统,其特征在于,包括:药物源,以提供放射性药物;固定架,用于临时固定由注射本体和盖帽构成的注射器,所述固定架包括架体,所述架体的一侧设有用于限位盖帽的下卡位部件和用于限位注射本体的上卡位部件,其中在外力作用下,固定架上的注射本体能够于第一方向脱离盖帽并从固定架上取下,注射本体和盖帽能够于第二方向从固定架上同时取下,所述第一方向和第二方向垂直,且第一方向为注射本体长度方向;活度测量机构,所述活度测量机构包括活度计、测量架和升降组件,所述活度计内设有井向测量通道,所述测量架设于井向测量通道方向上且能够搭载注射器或注射本体,所述升降组件能够驱动测量架升降,以使其搭载的注射器或注射本体能够进入井向测量通道和从井向测量通道中移出;分装执行机构,所述分装执行机构包括机械臂,和连接于其末端的夹爪和取样器,所述取样器设于所述夹爪的上方,其中夹爪用于夹住或松开注射筒,取样器用于操作注射本体的活塞杆相对注射筒移动;所述分装执行机构能够与固定架配合以从固定架上取下注射本体和注射器、按照取下过程逆向放回注射本体或注射器,与药物源配合以通过注射本体抽取放射性药物,与活度测量机构配合以将注射器本体或注射器放于测量架上或从其上取下;所述分装执行机构分别与药物源、固定架、活度测量机构配合以完成放射性药物的分装;所述第一方向为竖直方向,所述第二方向为水平方向;所述上卡位部件包括两个间隔固接于架体上的上支撑杆,两个上支撑杆与架体之间围成供注射本体的注射筒卡入的上U型卡口;所述下卡位部件包括两个间隔固接于架体上的下支撑杆,两个下支撑杆与架体之间围成供盖帽卡入的下U型卡口,两个下支撑杆对应下U型卡口的内侧沿第二方向分别开设有一限位凹槽,以使盖帽的帽边卡入;所述取样器包括与夹爪相对固定的取样座,所述取样座上设有精密丝杠,所述精密丝杠上连接有至少一侧被限位的滑台,以能够通过一第二驱动件驱动滑台升降,所述滑台的底部设有卡槽,以在夹爪夹住注射本体的注射筒时,注射本体的活塞杆的杆柄能够同时卡入卡槽中;自动分装系统的分装步骤如下:S1:分装执行机构从固定架上取下注射本体;S2:分装执行机构移动注射本体至药物源处抽取一定量的放射性药物;S3:分装执行机构移动注射本体到活度测量机构处,将其放于测量架上;S4:通过活度测量机构对注射本体内的放射性药物进行活度测量,根据活度测量数据进行步骤a或步骤b;步骤a:若活度数据在设定范围内,则通过分装执行机构将注射器从测量架上取下,之后按照注射本体从固定架上的取下过程逆向放回到固定架上,之后取下整个注射器移动到指定位置放置,从而完成一次分装;步骤b:若活度数据超出设定范围,则通过分装执行机构将注射本体从测量架上取下,之后移动到药物源处调整抽取的药量,之后重复步骤S3、S4;两个下支撑杆的末端延伸出两个上支撑杆的末端一截,且两个上支撑杆的末端差两个下支撑杆的末端一个注射器位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东大华医特环保工程有限公司 一种放射性药物自动分装系统

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