申请/专利权人：海南艾锐奥科技有限公司

申请日：2022-07-14

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN114889823B

主分类号：B64D1/02

分类号：B64D1/02;B63G8/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2022.08.30#实质审查的生效;2022.08.12#公开

摘要：本发明公开了一种无人直升机快速布放AUV方法，涉及水下搜索设备领域，具体方法是：升降绞盘上部螺接于无人机机体上，内部装有张力传感器和排线器，下部安装有接驳器，升降绞盘具有自动收放线功能、自动排线功能；设置在两根绞绳下方的稳定器与接驳器通过爪扣连接，爪扣具有遥控开合功能；稳定器主要由艇仓、外浮圈、推进器组成，用于保持AUV脱离前姿态稳定，其中艇仓起到仿形固定功能，外浮圈提供浮力，推进器控制稳定器悬停；贴合在艇仓内的AUV与置于稳定器内部的脱扣器扣合，遥控脱扣即可释放AUV，这种方法相较于母船抛放方式，具有效率高、受海况影响小等优点，相较于空投方案，具有入水稳、无损伤、无空泡、成功率高、成本低等优点。

主权项：1.一种无人直升机快速布放AUV方法，其特征在于，包括以下步骤：1将升降绞盘上部螺接于无人机机体上，接驳器安装在升降绞盘下部；2所述接驳器的爪扣可以通过遥控进行撑开和抱合，将接驳器上的爪扣遥控撑开，把系于两根绞绳上的稳定器放到接驳器的爪扣位置，遥控爪扣抱合，锁紧稳定器；3将贴合在艇仓内的AUV与置于稳定器内部的脱扣器扣合；4操作无人直升机飞至指定坐标、进入悬停，根据回传视频，调整悬停高度，遥控爪扣撑开，缓慢的下放稳定器和AUV；5待AUV入水之后，遥控升降绞盘快速放线，外浮圈和推进器保持稳定器和AUV在水下5米处悬停，若受到急流和急浪影响，系绳的张力大于张力传感器的预设阈值，升降绞盘会快速自动放线；6AUV开机启动，等待姿态稳定后，遥控稳定器内的脱扣器动作、即可释放AUV；7遥控升降绞盘和爪扣，将稳定器复位，无人机开始返航，布放任务完成；在步骤1中，所述升降绞盘上部与无人机机体相连接，所述升降绞盘内部设置有张力传感器和排线器，所述升降绞盘下部安装有接驳器，所述升降绞盘能够自动收放线和排线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海南艾锐奥科技有限公司 一种无人直升机快速布放AUV方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD