申请/专利权人:华人运通(江苏)技术有限公司
申请日:2021-11-11
公开(公告)日:2022-09-23
公开(公告)号:CN217478294U
主分类号:B65G35/00
分类号:B65G35/00;B65G47/90
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.09.23#授权
摘要:本实用新型提供一种AGV料车定位装置,用于对物流料车进行支撑和定位,包括:两条左右平行的导向导轨,所述导向导轨固定在AGV小车上;升降机构,每条所述导向导轨的前端和后端分别设置一个所述升降机构,每个所述升降机构的上部设置包括一支撑平台,所述支撑平台支撑所述物流料车,所述升降机构用于升降所述物流料车。定位装置对物流料车进行支撑和精准定位,并能升降物流料车,便于适配机器人的抓取,无需额外设置定位结构和视觉配合,节省成本和空间,定位精度高,提高工作效率。
主权项:1.一种AGV料车定位装置,用于对物流料车进行支撑和定位,其特征在于,包括:两条左右平行的导向导轨21,所述导向导轨21固定在AGV小车1上;升降机构22,每条所述导向导轨21的前端和后端分别设置一个所述升降机构22,每个所述升降机构22的上部设置包括一支撑平台,所述支撑平台支撑所述物流料车,所述升降机构22用于升降所述物流料车。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 华人运通(江苏)技术有限公司 一种AGV料车定位装置及定位系统
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