申请/专利权人：苏州博田自动化技术有限公司

申请日：2022-02-28

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN217476993U

主分类号：B60B33/00

分类号：B60B33/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种多位定向的万向轮装置，包括：滚轮，所述滚轮转动安装在保持架上，所述保持架转动安装在载板上；转动盘，所述转动盘为椭圆形且其安装在保持架上，且转动盘的轴线与保持架的转动中心线共线；弹性压紧组件，所述弹性压紧组件安装在所述载板上，所述弹性压紧组件的工作端弹性抵接在转动盘的弧形面上，通过弹性压紧组件驱动转动盘转动，转动盘通过保持架带动滚轮摆动以回正方向。本实用新型通过设置椭圆形的转动盘和弹性压紧组件，两者配合使用能够在滚轮被抬起时对其提供一个适当的约束力，保证滚轮在受到外力干扰后仍然能够得到一个足以回正的力，使得滚轮再次落地后依然能够与行进方向保持一致。

主权项：1.一种多位定向的万向轮装置，其特征在于，包括：滚轮，所述滚轮转动安装在保持架上，所述保持架转动安装在载板上，且滚轮的转动中心线和保持架的转动中心线垂直；转动盘，所述转动盘为椭圆形，所述转动盘安装在所述保持架上，且转动盘的轴线与保持架的转动中心线共线；弹性压紧组件，所述弹性压紧组件安装在所述载板上，所述弹性压紧组件的工作端弹性抵接在转动盘的弧形面上，通过弹性压紧组件驱动转动盘转动，转动盘通过保持架带动滚轮摆动以回正方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州博田自动化技术有限公司 一种多位定向的万向轮装置

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