申请/专利权人：东莞市德镌精密设备有限公司

申请日：2022-03-03

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN217478453U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权

摘要：本实用新型公开一种双联旋转机械手，包括支撑架和设置于支撑架的机械手组件，所述机械手组件包括有安装架和驱动安装架横向移动的横向驱动装置，所述安装架上间距布置有第一摆臂组件、第二摆臂组件，所述第一摆臂组件和第二摆臂组件均包括有摆臂、竖向驱动装置、旋转装置，所述竖向驱动装置带动摆臂上下运动，所述旋转装置驱动摆臂水平摆动。第一摆臂组件、第二摆臂组件由横向驱动装置共同驱动，使得机械手组件整体更为紧凑，占用空间小、成本低；且，第一摆臂组件和第二摆臂组件均具有旋转装置，旋转装置驱动摆臂水平摆动，缩短了取放料的路径，从而提高了生产效率。

主权项：1.一种双联旋转机械手，包括支撑架和设置于支撑架的机械手组件，其特征在于：所述机械手组件包括有安装架和驱动安装架横向移动的横向驱动装置，所述安装架上间距布置有第一摆臂组件、第二摆臂组件，所述第一摆臂组件和第二摆臂组件均包括有摆臂、竖向驱动装置、旋转装置，所述竖向驱动装置带动摆臂上下运动，所述旋转装置驱动摆臂水平摆动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市德镌精密设备有限公司 一种双联旋转机械手

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