申请/专利权人：天津理工大学;天津因科新创科技有限公司

申请日：2022-04-06

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN217484288U

主分类号：G01N33/00

分类号：G01N33/00;G01N27/90;G01N27/9013;G01N27/9093;G01N29/265;F16L55/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种大尺寸管道缺陷柔性扫查装置，包括第一固定支架、传动系统、传感器支架和第二固定支架，三者依次间隔排列且相互平行放置，并保持三者的中轴线相互重合，构成环形检测机构；传感器支架包括四块相同的弧形板体和若干个传感器；若干个传感器均以其信号探测端的轴线方向垂直于环状板体中轴线的方式沿圆周方向均布设置在环状板体上，使全部传感器的探测范围能够覆盖待检测管道一周，且各传感器的探测端与环状板体的中轴线之间的垂直距离一致；传动系统包括四个张紧轮、四条同步带、四个同步带轮、驱动装置、四根梯形丝杠、四个梯形螺母和两块螺母连接板；该装置采用分体式检测机构，具有高效，准确完成对管道的扫查工作的特点。

主权项：1.一种大尺寸管道缺陷柔性扫查装置，其特征在于，包括第一固定支架1、第二固定支架2、传动系统3和传感器支架4；其中，第一固定支架1、传感器支架4和第二固定支架2依次间隔排列且相互平行放置，并保持三者的中轴线相互重合，构成环形检测机构；第一固定支架1与第二固定支架2相同，二者均为环状结构；传感器支架4包括四块相同的弧形板体4a和若干个传感器4c；四块弧形板体4a依次沿圆周方向以首尾相接的方式间隔设置，使四块弧形板体4a构成一个均分为左上、左下、右上、右下四部分且具有结构对称性的环状板体；若干个传感器4c均以其信号探测端的轴线方向垂直于环状板体中轴线的方式沿圆周方向均布设置在环状板体上，使全部传感器的探测范围能够覆盖待检测管道一周，且各传感器4c的探测端与传感器支架4的中轴线之间的垂直距离一致；传动系统3包括四个张紧轮3a、四条同步带3b、四个同步带轮3c、驱动装置3e、四根梯形丝杠3k、四个梯形螺母3i和两块螺母连接板3j；驱动装置3e包括设置在驱动装置壳体上的至少一种驱动机构、主动同步带轮3r、主动张紧轮3l、主支撑轴3t、辅助支撑轴3m；四根梯形丝杠3k以其轴线平行于环形检测机构轴线的方式分别装配在四个梯形螺母3i内，每根梯形丝杠3k的前端和后端分别通过转动轴承可转动地设置在第一固定支架1与第二固定支架2上，且各梯形丝杠3k的前端伸出至第一固定支架1外侧；四个梯形螺母3i在传感器支架4的环形板体上呈均布设置并分布在四块弧形板体4a上，且每个梯形螺母3i的一端固定在传感器弧形板体4a上；两个螺母连接板3j分布在环形板体的左、右两侧，每个螺母连接板3j的顶端和底端分别固定在位于同侧的两个梯形螺母3i上；四个同步带轮3c分别固定在四根梯形丝杠3k的前端；驱动装置壳体固定在第一固定支架1的底部，主支撑轴3t和辅助支撑轴3m分别以其轴线平行于环形检测机构轴线的方式通过转动轴承可转动地设置在驱动装置壳体的下侧和上侧；主动张紧轮3l固定在主支撑轴3t的前侧，使二者能够同步转动；主动张紧轮3l可转动地设置在辅助支撑轴3m的前端；两条同步带3b分别套装在位于同一条形立板1d上的两个同步带轮3c上，使位于同步带3b内的两个同步带轮3c之间形成带传动；第三条同步带3b套装在位于两个条形立板1d下侧的同步带轮3c和主动同步带轮3r上，且其外侧面与主动张紧轮3l的轮面相接触而张紧呈V形，使两个同步带轮3c和主动同步带轮3r之间形成带传动；四个张紧轮3a对分为左、右两部分，每部分包含上下两个张紧轮，并可转动地固定两个条形立板1d的侧边上，使位于同侧的同步带3b的外侧面与两个张紧轮3a的轮面相接触而张紧。

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