申请/专利权人：广州祺盈科技有限公司

申请日：2022-05-07

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN217478481U

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权

摘要：本实用新型提供了一种条烟抓取及码垛包装机，包括机架，悬挂于所述机架内顶部的用于抓取条烟的机械臂，设置于机架内一侧的条烟输送带，设置于机架内另一侧的链板输送带，设置于所述链板输送带起始段与所述条烟输送带终点段之间的接烟座，设置于所述接烟区旁侧的第一推烟机构，以及设置于链板输送带终点段两侧的送膜总成和膜封切包装总成，于链板输送带的所述送膜总成所在侧设置的第二推烟机构；所述机械臂自由端的内部设置一包括有升降丝杆的丝杆升降机构，所述升降丝杆底端固定一条烟抓取装置，实现了对混有至少一条异型烟的多条条烟进行同步抓取，而丝杆螺母机构的独立设置，避免了机械手在将条烟码垛在接烟座时出现抖动而散垛。

主权项：1.一种条烟抓取及码垛包装机，用于对混有至少一条异型烟的多条条烟进行同步抓取，其特征在于，包括机架1，悬挂于所述机架1内顶部的用于抓取条烟的机械臂2，设置于机架1内一侧的条烟输送带3，设置于机架1内另一侧的链板输送带4，设置于所述链板输送带4起始段与所述条烟输送带3终点段之间的接烟座5，设置于所述接烟区旁侧的带有第一推烟板602的第一推烟机构601，以及设置于链板输送带4终点段两侧的送膜总成7和膜封切包装总成8，于链板输送带4的所述送膜总成7所在侧设置带有第二推烟板604的第二推烟机构603；所述机械臂2自由端的内部设置一包括有升降丝杆261的丝杆升降机构26，所述升降丝杆261底端固定一条烟抓取装置10；所述条烟抓取装置10包括至少两组以上的底部设置有吸盘111的吸盘组件11，控制所述吸盘组件11竖直升降的竖向气缸114，以及控制一组吸盘组件11相对于另一组吸盘组件11平移的横向气缸122；还包括相对吸盘组件11独立设置于所述机架1上的丝杆螺母机构14，所述丝杆螺母机构14包括丝杆141、牵引螺母142和引导装置；还包括用于控制所述丝杆141转动与否的步进电机144，所述牵引螺母142随所述丝杆141的转动与否而平移或锁定；以及，一端连接一吸盘组件11、另一端连接丝杆螺母机构14中的牵引螺母142并被其所牵引的钢导线100；其中一吸盘组件11相对于另一吸盘组件11所拉开的间距，以及所述吸盘111的下降高度，均受牵引所述钢导线100的牵引螺母142所限定。

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