申请/专利权人：长春工程学院

申请日：2022-06-14

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN217475994U

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00;B25J19/00;B62D57/032

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权

摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种利用标准件模块化设计的特殊作业四足机器人，包括控制模块和拆卸装置，控制模块的表面设置有转盘，转盘的表面设置有电机一，电机一的表面设置有机械臂，机械臂的一端设置有机械钳，控制模块的一侧设置有电机二，电机二的一侧设置有电机三，电机二与电机三的驱动端间传动连接有支架，电机三的一侧设置有电机四，电机三与电机四的驱动端间传动连接有支架，电机四的一侧设置有支撑腿。本实用新型，通过设置拆卸装置，便于对设备进行安装拆卸，可以有效的防止设备损坏时无法快速进行拆卸维修，降低了设备的维护难度，降低使用者的工作负担，进而提高设备整体的易用性。

主权项：1.一种利用标准件模块化设计的特殊作业四足机器人，包括控制模块1和拆卸装置7，其特征在于：所述控制模块1的表面设置有转盘2，所述转盘2的表面设置有电机一3，所述电机一3的表面设置有机械臂5，所述机械臂5的一端设置有机械钳6，所述控制模块1的一侧设置有电机二9，所述电机二9的一侧设置有电机三10，所述电机二9与电机三10的驱动端间传动连接有支架12，所述电机三10的一侧设置有电机四11，所述电机三10与电机四11的驱动端间传动连接有支架12，所述电机四11的一侧设置有支撑腿4，所述拆卸装置7设置在控制模块1的表面上，所述拆卸装置7包括放置块71，所述放置块71与控制模块1固定连接，所述电机二9的表面开设有矩形孔，所述放置块71与矩形孔卡接，所述电机二9的表面固定连接有多个滑杆72，所述滑杆72的表面滑动连接有两个束缚杆74，所述放置块71的表面开设有卡槽，所述束缚杆74与卡槽卡接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长春工程学院 一种利用标准件模块化设计的特殊作业四足机器人

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