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【实用新型】夹爪卡紧机构_思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司_202221487720.1 

申请/专利权人:思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司

申请日:2022-06-14

公开(公告)日:2022-09-23

公开(公告)号:CN217475450U

主分类号:B23Q3/08

分类号:B23Q3/08;B25B11/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.09.23#授权

摘要:本公开提供一种夹爪卡紧机构,其包括:转动部,所述转动部被驱动以能够转动;主动夹爪,所述主动夹爪被驱动以能够接近或者远离所述转动部的转动中心;驱动装置,所述驱动装置用于驱动主动夹爪,以使得所述主动夹爪接近或者远离所述转动部的转动中心;主动连接结构,所述主动连接结构连接于所述主动夹爪和转动部,以当所述主动夹爪运动时,驱动所述转动部转动;从动夹爪,所述从动夹爪被驱动以能够接近或者远离所述转动部的转动中心;以及从动连接结构,所述从动连接结构连接于所述从动夹爪和转动部,以当转动部转动时,驱动所述从动夹爪接近或者远离所述转动部的转动中心;其中,所述主动夹爪和从动夹爪配合,实现物体的卡紧。

主权项:1.一种夹爪卡紧机构,其特征在于,包括:转动部,所述转动部被驱动以能够转动;主动夹爪,所述主动夹爪被驱动以能够接近或者远离所述转动部的转动中心;驱动装置,所述驱动装置用于驱动主动夹爪,以使得所述主动夹爪接近或者远离所述转动部的转动中心;主动连接结构,所述主动连接结构连接于所述主动夹爪和转动部,以当所述主动夹爪运动时,驱动所述转动部转动;从动夹爪,所述从动夹爪被驱动以能够接近或者远离所述转动部的转动中心;以及从动连接结构,所述从动连接结构连接于所述从动夹爪和转动部,以当转动部转动时,驱动所述从动夹爪接近或者远离所述转动部的转动中心;其中,所述主动夹爪和从动夹爪配合,实现物体的卡紧。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司 夹爪卡紧机构

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