申请/专利权人：东莞市泰翔自动化机械有限公司

申请日：2022-06-25

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN217485912U

主分类号：H01R43/20

分类号：H01R43/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权

摘要：本实用新型涉及插针机技术领域的全自动骨架直针插针机，包括机壳、控制组件、种针部、中心转盘部、一号工位、二号工位、三号工位和四号工位，控制组件安装在机壳的顶面边缘，中心转盘安装在机壳的一端顶面、种针部安装在机壳的另一端顶面，一号工位、二号工位、三号工位和四号工位顺时针依次环绕中心转盘部设置在机壳的顶面。本实用新型以电缸模组结构为中心，通过伺服电机带动，通过调距气缸带动种针组调距块，由打针气缸带动冲针把直针插到模具抽板中，分针组由气缸带动滑块左右移动达到直针分选。

主权项：1.全自动骨架直针插针机，包括机壳、控制组件、种针部、中心转盘部、一号工位、二号工位、三号工位和四号工位，控制组件安装在机壳的顶面边缘，中心转盘安装在机壳的一端顶面、种针部安装在机壳的另一端顶面，一号工位、二号工位、三号工位和四号工位顺时针依次环绕中心转盘部设置在机壳的顶面，其特征在于：所述种针部包括分针组、分料组支架、夹持手指气爪、振动盘和两个功能部，所述分料组支架包括上层支架和下层支架，振动盘安装在上层支架的一端顶面，分针组安装在上层支架的顶面边缘中间，两个功能部对称的安装在下层支架的两端顶面，夹持手指气爪安装在下层支架的底面边缘中间，所述手指气爪的两端均延伸出下层支架的顶面，所述手指气爪延伸出下层支架两端顶面上均安装有夹模块，所述分针组包括安装在上层支架顶面的分料支板，所述分料支板的上端后表面安装有分料主体，所述分料主体的两端均安装有分针气缸，所述分料支板的一端前表面安装有负压表，所述分料支板的上端前表面安装有与分料主体连接的真空吸管，所述分料主体的后表面安装有分料滑块，所述功能部包括安装架、横向模组、闭环步进电机、种针组件和电缸模组和移动伺服电机，所述安装架的顶面安装有移动直线滑轨，横向模组安装在移动直线滑轨上，闭环步进电机安装在横向模组的一端，电缸模组安装在横向模组的底面，移动伺服电机安装在电缸模组的后表面，种针组件安装在横向模组的前表面，所述种针组件包括安装在横向模组上的种针组固定板，所述种针组固定板的前表面安装有种针竖向滑轨，所述种针组固定板的顶面安装有气缸固定块，所述气缸固定块上安装有调距气缸，所述种针竖向滑轨上安装有种针组调距块，调距气缸的一端与种针组调距块连接，所述种针组调距块的顶面安装有冲针气缸固定柱，所述冲针气缸固定柱的顶面安装有种针打针气缸，所述种针组调距块的底面安装有夹咀叶片固定柱，所述夹咀叶片固定柱内安装有种针嘴叶片。

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