申请/专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司

申请日：2022-06-27

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN217475981U

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权

摘要：本申请公开了一种用于抓取的机器人抓手，包括集成安装的轴抓取部、端盖抓取部和板抓取部；板抓取部的多个爪沿同一作业面分散分布；轴抓取部和端盖抓取部任意一者的爪沿作业面的法向往复移动；轴抓取部和端盖抓取部任意一者的爪自板抓取部的相邻爪之间穿梭以实现往复移动；板抓取部的全部爪的爪口位于作业面的一侧，轴抓取部和端盖抓取部安装于作业面的另一侧。该用于抓取的机器人抓手将用于实现前述多项功能的不同零部件按照特定的相对位置关系集成于一体，整体尺寸小巧，兼具抓取轴类工件、端盖类工件和板类工件这多项功能，保障任意一项抓取功能的作业质量并简化不同抓取功能的转换难度。

主权项：1.一种用于抓取的机器人抓手，其特征在于，包括用于抓取轴类工件的轴抓取部1、用于抓取端盖类工件的端盖抓取部2和用于抓取板类工件的板抓取部3；所述轴抓取部1、所述端盖抓取部2和所述板抓取部3三者集成安装；所述板抓取部3的多个爪沿同一作业面分散分布；所述轴抓取部1和所述端盖抓取部2任意一者的爪沿所述作业面的法向往复移动；所述轴抓取部1和所述端盖抓取部2任意一者的爪自所述板抓取部3的相邻爪之间穿梭以实现往复移动；所述板抓取部3的全部爪的爪口位于所述作业面的一侧，所述轴抓取部1和所述端盖抓取部2安装于所述作业面的另一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江希尔机器人股份有限公司 一种用于抓取的机器人抓手

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