买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【实用新型】工业机器人_珠海格力电器股份有限公司_202221715788.0 

申请/专利权人:珠海格力电器股份有限公司

申请日:2022-07-05

公开(公告)日:2022-09-23

公开(公告)号:CN217475950U

主分类号:B25J9/04

分类号:B25J9/04;B25J9/16

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.09.23#授权

摘要:本实用新型提供了一种工业机器人,包括机座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂,第一机械臂相对机座绕第一轴线可转动,第二机械臂相对第一机械臂绕第二轴线可转动,第三机械臂相对第二机械臂绕第三轴线可转动且沿第三轴线可移动;机座具有第一基准面、第二基准面和第三基准面,三个基准面所在平面中任意两个平面均相交;工业机器人还包括校准块,与第三机械臂固定连接,校准块具有第四基准面、第五基准面和第六基准面;工业机器人进行零位校准时,第一基准面与第四基准面相贴合,第二基准面与第五基准面相贴合,第三基准面与第六基准面相贴合。本实用新型的工业机器人解决了现有技术中的工业机器人零位校准后无法保证机器人准确度的问题。

主权项:1.一种工业机器人,包括机座40、第一机械臂10、第二机械臂20和第三机械臂30,所述第一机械臂10相对所述机座40绕第一轴线可转动地设置,所述第二机械臂20相对所述第一机械臂10绕第二轴线可转动地设置,所述第三机械臂30相对所述第二机械臂20绕第三轴线可转动地设置且沿所述第三轴线可移动地设置,其特征在于,所述机座40具有第一基准面41、第二基准面42和第三基准面43,所述第一基准面41所在的平面、所述第二基准面42所在的平面以及所述第三基准面43所在的平面中的任意两个平面均相交;所述工业机器人还包括:校准块50,与所述第三机械臂30固定连接,所述校准块50具有第四基准面51、第五基准面52和第六基准面53;当所述工业机器人进行零位校准时,所述第一基准面41与所述第四基准面51相贴合,所述第二基准面42与所述第五基准面52相贴合,所述第三基准面43与所述第六基准面53相贴合。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 珠海格力电器股份有限公司 工业机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。