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【发明公布】超层越界开采监察装置_重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司_202210751227.4 

申请/专利权人:重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司

申请日:2022-06-28

公开(公告)日:2022-09-27

公开(公告)号:CN115110997A

主分类号:E21F17/18

分类号:E21F17/18;E21F17/00;G01C15/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要:本发明涉及井下矿山超层越界开采监察技术和矿井巷道开拓及矿井巷道三维模型构建领域,具体为一种超层越界开采监察装置,包括监察终端和服务器,所述监察终端与服务器无线连接。该装置能够在井下快速定位,测出监察终端所在位置的经度、纬度以及采深,并测出移动轨迹,通过对巷道断面进行测量,构建出巷道三维模型,并自动比对设计矿图,得出超层越界结果。相较于现有技术,本方案在检测巷道断面形成巷道三维图的同时,还实现了对监察终端的快速精准定位,克服了无线信号在井下传输衰减大,难以通过GPS等卫星信号进行定位的不利因素。

主权项:1.超层越界开采监察装置,包括监察终端和服务器,所述监察终端与服务器无线连接,其特征在于:所述监察终端包括断面测定模块、高度测量模块、惯性测量模块和通信模块,所述服务器包括惯性导航模块和三维构建模块;所述通信模块用于和服务器建立无线连接;所述断面测定模块用于测量巷道的断面数据;所述高度测量模块用于测量及修正监察终端的高度数据;所述惯性测量模块用于测量监察终端三轴姿态角以及加速度;所述通信模块还用于将测量的数据上传至服务器;所述惯性导航模块用于根据监察终端的高度数据、三轴姿态角以及加速度生成监察终端的定位信息;所述三维构建模块用于根据定位信息以及断面数据和高度数据构建巷道三维图。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司 超层越界开采监察装置

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