申请/专利权人：北京新能源汽车股份有限公司

申请日：2020-03-02

公开（公告）日：2022-09-27

公开（公告）号：CN113352984B

主分类号：B60Q1/44

分类号：B60Q1/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.27#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：本发明的实施例提供一种汽车尾灯控制方法、装置及汽车。汽车尾灯控制方法包括：根据制动踏板位置信号，确定制动踏板特性函数；根据所述制动踏板特性函数，得到制动踏板的当前制动变化率；根据所述当前制动变化率，得到制动意图预估量；根据制动踏板的当前开度、所述当前制动变化率和制动意图预估量，得到制动意图识别值；根据所述制动意图识别值，控制汽车尾灯按照与所述制动意图识别值对应的等级进行点亮。本发明的方案使得制动灯点亮更加量化、更加安全、制动信息传递更有效。

主权项：1.一种汽车尾灯控制方法，其特征在于，包括：根据制动踏板位置信号，确定制动踏板特性函数；根据所述制动踏板特性函数，得到制动踏板的当前制动变化率；根据所述当前制动变化率，得到制动意图预估量；根据制动踏板的当前开度、所述当前制动变化率和制动意图预估量，得到制动意图识别值；根据所述制动意图识别值，控制汽车尾灯按照与所述制动意图识别值对应的等级进行点亮；根据制动踏板位置信号，确定制动踏板特性函数，包括：获取制动踏板的至少3个不同的位置值和与位置值一一对应的开度值；根据所述至少3个不同的位置值和与位置值一一对应的开度值，确定制动踏板特性函数；根据所述至少3个不同的位置值和与位置值一一对应的开度值，确定制动踏板特性函数，包括：根据制动踏板的3个不同的位置值和与位置值一一对应的开度值，以及公式y＝k1x2+k2x+c，得到k1、k2和c的值分别为k′1、k′2和c′，其中x为制动踏板的位置值，y为与制动踏板的位置值x所对应的开度值，k1、k2和c分别为系数；确定制动踏板特性函数为：y＝k′1x2+k′2x+c′；根据所述制动踏板特性函数，得到制动踏板的当前制动变化率，包括：根据制动踏板特性函数y＝k′1x2+k′2x+c′以及当前制动过程中制动踏板的位置变化量Δx，得到制动踏板的开度变化量Δy；根据所述位置变化量Δx、开度变化量Δy，得到所述当前制动变化率

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京新能源汽车股份有限公司 汽车尾灯控制方法、装置及汽车

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