申请/专利权人：索尼公司

申请日：2019-02-25

公开（公告）日：2022-09-27

公开（公告）号：CN112154018B

主分类号：A63H11/00

分类号：A63H11/00;B25J13/00

优先权：["20180515 JP 2018-093670"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.27#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2020.12.29#公开

摘要：[问题]为了使机器人装置更有效地执行引起用户的依恋感觉的动作。[解决方案]该控制装置设置有：识别单元，用于基于感测信息来识别外部环境；动作确定管理单元，用于基于所识别的外部环境来确定要执行的动作；行为管理单元，用于基于识别单元的识别难度和动作确定管理单元的动作确定难度中的至少一个来评估是否执行情感表达；以及驱动控制单元，用于基于行为管理单元的评估来控制与情感表达对应的动作的执行。

主权项：1.一种控制装置，包括：识别单元，其基于感测信息来识别外部环境；动作决定管理单元，其基于所识别的外部环境来决定动作；行为管理单元，其基于所述外部环境的识别难度等级以及所述动作的决定难度等级中的至少一个来确定是否表现出情感表达，所述动作是基于所述外部环境而决定要采取的动作；以及驱动控制单元，其基于所述行为管理单元的确定来控制与所述情感表达对应的动作的执行，其中，基于以下项中的至少一项来确定所述识别单元的识别难度等级：在获得所述感测信息中使用的传感器的数量或类型；所述外部环境的复杂性；由所述识别单元实现的识别算法；成为识别目标的对象数量；识别目标的稳定性；以及由所述识别单元获得的识别结果的可靠性或所需精度，并且其中，基于以下项中的至少一项来确定所述动作决定管理单元的动作决定难度等级：所述要采取的动作的选项的数目；优劣或历史的存在或不存在；优劣的明确性；以及所述动作决定管理单元的动作决定的复杂性或限制条件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼公司 控制装置、控制方法以及程序

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