申请/专利权人：斑马技术公司

申请日：2019-06-27

公开（公告）日：2022-09-27

公开（公告）号：CN112739978B

主分类号：G01B11/22

分类号：G01B11/22;B60C23/04

优先权：["20180920 US 16/136,740"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.27#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：一种用于测量胎面花纹深度的设备，包括：图像传感器；沿着分隔轴间隔的第一和第二深度感测模块，各自包括i发射器，该发射器被配置为发射光束，以及ii光学组件，该光学组件被配置为将该光束的反射引导到该图像传感器的相应区域上；该控制器连接到该图像传感器并且被配置为响应于该设备横穿胎面花纹表面，以：从该图像传感器接收与在基本垂直与该分隔轴的行进方向上横穿该胎面花纹表面的该设备的顺序位置相对应的图像序列，该图像序列描绘光束从该胎面花纹表面的连续反射；针对该图像序列中的每一个图像来确定第一深度测量和第二深度测量；以及在存储器中存储该第一深度测量和该第二深度测量。

主权项：1.一种用于测量胎面花纹深度的设备，包括：图像传感器；第一深度感测模块包括i第一发射器，所述第一发射器被配置为发射第一光束，以及ii第一光学组件，所述第一光学组件被配置为将所述第一光束的反射引导到所述图像传感器的第一区域上；第二深度感测模块，所述第二深度感测模块沿着分隔轴与所述第一深度感测模块间隔，所述第二深度感测模块包括i第二发射器，所述第二发射器被配置为发射第二光束，以及ii第二光学组件，所述第二光学组件被配置为将所述第二光束的反射引导到所述图像传感器的第二区域上；控制器，所述控制器连接到所述图像传感器并且被配置为响应于所述设备在基本垂直于所述分隔轴的行进方向上横穿胎面花纹表面，以：从所述图像传感器接收与在所述行进方向上横穿所述胎面花纹表面的所述设备的顺序位置相对应的图像序列，所述图像序列描绘所述第一光束和所述第二光束从所述胎面花纹表面的连续反射；针对所述图像序列中的每一个图像来确定第一深度测量和第二深度测量；以及在存储器中存储所述第一深度测量和所述第二深度测量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 斑马技术公司 用于确定胎面花纹深度的装置和方法

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