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【发明授权】一种多级分体式管状电机减速器_宁波智启机电有限公司_202011518487.4 

申请/专利权人:宁波智启机电有限公司

申请日:2020-12-21

公开(公告)日:2022-09-27

公开(公告)号:CN112701849B

主分类号:H02K7/116

分类号:H02K7/116;F16H57/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.09.27#授权;2021.05.11#实质审查的生效;2021.04.23#公开

摘要:本发明公开了一种多级分体式管状电机减速器,旨在提供一种方便拆装且运行可靠性、使用寿命长的分体式管状电机减速器,其技术方案要点是包括:第一中间连接结构、第二中间连接结构以及分体设置的电机、减速箱和输出组件,所述第一中间连接结构将减速箱的壳体和输出组件可拆卸连接,所述第二中间连接结构将电机和减速箱的壳体可拆卸连接;本发明适用减速机构技术领域。

主权项:1.一种多级分体式管状电机减速器,其特征在于:包括第一中间连接结构、第二中间连接结构以及分体设置的电机(1)、减速箱(2)和输出组件(3),所述第一中间连接结构将减速箱(2)的壳体(21)和输出组件(3)可拆卸连接,所述第二中间连接结构将电机(1)和减速箱(2)的壳体(21)可拆卸连接;所述第一中间连接结构包括第一滑套(4)、第一弹簧(5)和第一钢球(6),所述输出组件(3)包括外壳(31)以及安装在外壳(31)内的输出轴(32),所述输出轴(32)上设置有与减速箱(2)内行星轮中心孔配合的销轴(321);所述外壳(31)套接在第一滑套(4)的内侧,所述第一钢球(6)设置于第一滑套(4)与外壳(31)之间,所述外壳(31)以及减速箱(2)的壳体(21)上分别对应开设有第一定位孔(7);所述第一弹簧(5)抵设第一滑套(4)和外壳(31)之间并供给第一滑套(4)预紧力,并通过第一滑套(4)驱使所述第一钢球(6)进入外壳(31)以及减速箱(2)的壳体(21)上的第一定位孔(7)内;所述外壳(31)一端延伸设置有配合部(311);所述外壳(31)上的第一定位孔(7)设置于配合部(311)上;所述第一滑套(4)前端设置有用于容置第一钢球(6)的第一容置空间(41),所述第一容置空间(41)为锥形结构,并且半径由前至后逐渐减小;当所述第一容置空间(41)后端与第一钢球(6)配合,并迫使第一钢球(6)进入外壳(31)上的第一定位孔(7)以及配合部(311)上的第一定位孔(7);当所述第一容置空间(41)前端与第一钢球(6)配合,所述第一钢球(6)从配合部(311)上的第一定位孔(7)移除。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宁波智启机电有限公司 一种多级分体式管状电机减速器

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