申请/专利权人：内蒙古富源新纪检测有限责任公司

申请日：2020-12-22

公开（公告）日：2022-09-27

公开（公告）号：CN112485049B

主分类号：G01N1/08

分类号：G01N1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.27#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种土壤样品采集装置，涉及土壤检测设备领域，技术方案为，包括行走机构，行走机构包括底板，底板的板体上设置纵向贯穿底板的通孔，通孔上设置转动机构，转动机构上固定设置竖直的导轨，导轨延伸至底板的两侧，导轨中部转动设置丝杆，丝杆上螺纹连接滑块，滑块与导轨滑动连接，导轨的上端固定设置驱动电机，驱动电机的电机轴与丝杆同轴固定连接；滑块上固定设置悬挂单元，悬挂单元可拆卸连接用于土壤采集的采样机构；还包括底板上滑动连接用于存储采样机构的存储机构。本发明的有益效果是：结构简单，操作方便，适应复杂的工作环境；有效提高采样作业的工作效率，降低工作强度。

主权项：1.一种土壤样品采集装置，其特征在于，包括行走机构（1），所述行走机构（1）包括底板（1-1），所述底板（1-1）的板体上设置纵向贯穿底板（1-1）的通孔（1-3），所述通孔（1-3）上设置转动机构（5），所述转动机构（5）上固定设置竖直的导轨（1-4），所述导轨（1-4）延伸至所述底板（1-1）的两侧，所述导轨（1-4）中部转动设置丝杆（1-5），所述丝杆（1-5）上螺纹连接滑块（1-6），所述滑块（1-6）与所述导轨（1-4）滑动连接，所述导轨（1-4）的上端固定设置驱动电机（1-7），所述驱动电机（1-7）的电机轴与所述丝杆（1-5）同轴固定连接；所述滑块（1-6）上固定设置悬挂单元（4），所述悬挂单元（4）可拆卸连接用于土壤采集的采样机构（3）；还包括水平设置在所述底板（1-1）上的滑轨（1-8），所述滑轨（1-8）上滑动连接用于存储采样机构（3）的存储机构（2）；所述存储机构（2）包括与所述滑轨（1-8）滑动连接的立柱（2-1），所述立柱（2-1）的下端与所述滑轨（1-8）滑动连接，所述立柱（2-1）的上端转动设置顶板（2-2），沿所述顶板（2-2）的板体周向阵列设置若干通道（2-3），所述顶板（2-2）与所述立柱（2-1）之间设置旋转单元（2-4）；所述旋转单元（2-4）包括与所述立柱（2-1）固定连接的伞齿盘（2-41），还包括与所述顶板（2-2）的下表面固定连接的旋转电机（2-42），所述旋转电机（2-42）的电机轴上固定连接伞齿轮（2-43），所述伞齿轮（2-43）与所述伞齿盘（2-41）啮合；所述立柱（2-1）上设置旋转角度传感器，所述旋转角度传感器的感应端朝所述顶板（2-2）的下表面设置，所述旋转角度传感器与所述旋转电机（2-42）形成控制回路；所述悬挂单元（4）包括固定设置在所述滑块（1-6）上的“U”形的板状支架（4-1），所述支架（4-1）的闭合端与所述滑块（1-6）固定连接，所述支架（4-1）的开口端的两侧下表面分别垂直设置插轴（4-2），所述插轴（4-2）的下端垂直设置电磁销（4-3）；还包括固定设置在所述支架（4-1）闭合端上方的减速电机（4-4），所述减速电机（4-4）的电机轴上固定设置锥齿轮（4-5），所述锥齿轮（4-5）的小端朝所述支架（4-1）的开口端设置；所述采样机构（3）包括筒状的外筒（3-1），和固定设置在所述外筒（3-1）内部的收集桶（3-2），所述外筒（3-1）和所述收集桶（3-2）的下端均设置开口；所述外筒（3-1）的上端中部设置通孔，所述通孔的上方转动连接斜齿轮（3-3），所述斜齿轮（3-3）中部设置螺纹孔；还包括位于所述收集桶（3-2）和所述外筒（3-1）之间滑动连接的封口单元（3-4）；所述外筒（3-1）的顶端垂直设置两个插槽（3-6），所述插槽（3-6）内垂直设置销孔，所述采样机构（3）通过所述插槽（3-6）及电磁销（4-3）与所述悬挂单元（4）可拆卸连接；所述外筒（3-1）的上部两侧壁对向设置水平的凸台（3-7），所述凸台（3-7）中部设置水平的凹槽（3-8），所述凹槽（3-8）的宽度与所述顶板（2-2）的厚度对应。

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