申请/专利权人：烟台大学

申请日：2021-10-22

公开（公告）日：2022-09-27

公开（公告）号：CN217500960U

主分类号：E04F21/24

分类号：E04F21/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.27#授权

摘要：本发明一种用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，属于机械手臂技术领域。一种用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，其特殊之处在于，包括转动控制底座，安装在转动控制底座上的摆臂机构，转动控制底座控制摆臂机构在水平方向上摆动；安装在摆臂机构伸出端端部的刮板机构，以及用于调整刮板机构与地面之间压力的杠杆机构；杠杆机构设置有用于检测刮板机构与地面之间压力的压力传感器，和与压力传感器配合的杠杆驱动电机；转动控制底座、摆臂机构、刮板机构以及杠杆机构组成一个模仿人手刮涂的系统。通过设计一套可以模仿人手臂动作的结构，做到对环氧树脂地坪中涂层厚度的控制。

主权项：1.一种用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，其特征在于，包括转动控制底座（1），安装在转动控制底座（1）上的摆臂机构（2），转动控制底座（1）控制摆臂机构（2）在水平方向上摆动；安装在摆臂机构（2）伸出端端部的刮板机构（3），以及用于调整刮板机构（3）与地面之间压力的杠杆机构（4）；杠杆机构（4）设置有用于检测刮板机构（3）与地面之间压力的压力传感器（4.72），和与压力传感器（4.72）配合的杠杆驱动电机（4.3）；转动控制底座（1）、摆臂机构（2）、刮板机构（3）以及杠杆机构（4）组成一个模仿人手刮涂的系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 烟台大学 一种用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂

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