申请/专利权人:苏州博众智能机器人有限公司
申请日:2022-06-22
公开(公告)日:2022-09-27
公开(公告)号:CN217497885U
主分类号:B65G47/91
分类号:B65G47/91;B65G47/22
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.09.27#授权
摘要:本实用新型公开了一种载具,属于载具技术领域。载具包括承载板,承载板具有沿第一方向依次设置的第一承载部和第二承载部,第一承载部上表面设置载具吸盘,用于吸附产品;第二承载部具有第一镂空结构,产品的部分结构通过第一镂空结构由载具底部露出;载具还包括第一限位机构和第二限位机构,第一限位机构设于第一承载部,包括沿第二方向相对设置的两个第一限位块;第一方向与第二方向相垂直;第二限位机构设于第二承载部,包括沿第二方向相对设置的两个第二限位块;第一限位块和第二限位块能够围设形成一限位槽,产品限位于限位槽内。本实用新型能够充分保证载具承载产品的稳定性,有助于顺利且准确地完成图像采集和外观检测。
主权项:1.一种载具,其特征在于,包括承载板501,所述承载板501具有沿第一方向依次设置的第一承载部和第二承载部,所述第一承载部上表面设置载具吸盘502,用于吸附产品;所述第二承载部具有第一镂空结构503,产品的部分结构通过所述第一镂空结构503由所述载具底部露出;所述载具还包括:第一限位机构504,设于所述第一承载部,包括沿第二方向相对设置的两个第一限位块;第一方向与第二方向相垂直;第二限位机构505,设于所述第二承载部,包括沿所述第二方向相对设置的两个第二限位块;所述第一限位块和所述第二限位块能够围设形成一限位槽506,产品限位于所述限位槽506内。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 苏州博众智能机器人有限公司 一种载具
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