申请/专利权人：沈阳工业大学

申请日：2022-06-27

公开（公告）日：2022-09-27

公开（公告）号：CN217498492U

主分类号：B66C19/00

分类号：B66C19/00;B66C1/42;B66C5/04;B66C11/14;B66C9/14;B66C9/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.27#授权

摘要：本实用新型提供了一种基于六自由度机械臂搬运堆码的起重机器人，包括支撑组件、第一滑动组件、第二滑动组件和搬运组件，第一滑动组件和第二滑动组件均设置在支撑组件上，第一滑动组件和第二滑动组件之间通过连接块滑动连接，连接块的底部连接搬运组件，以使搬运组件通过第一滑动组件沿着支撑组件顶部的第一方向运动，以使搬运组件通过第二滑动组件沿着支撑组件顶部的第二方向运动，搬运组件用于搬运货物，支撑组件包括两个滑轨支架、两个滑杆支架、四个支柱和底板，底板的四角处安装支柱，两个滑轨支架安装在相邻的支柱的顶部，解决现有的搬运机器人在搬运堆码过程中，抓取操作活动空间小，抓取不稳定，导致抓取效率低的问题。

主权项：1.一种基于六自由度机械臂搬运堆码的起重机器人，其特征在于，包括支撑组件1、第一滑动组件2、第二滑动组件3和搬运组件4；第一滑动组件2和第二滑动组件3均设置在支撑组件1上，第一滑动组件2和第二滑动组件3之间通过连接块5滑动连接，连接块5的底部连接搬运组件4，以使搬运组件4通过第一滑动组件2沿着支撑组件1顶部的第一方向运动，以使搬运组件4通过第二滑动组件3沿着支撑组件1顶部的第二方向运动，搬运组件4用于搬运货物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳工业大学 一种基于六自由度机械臂搬运堆码的起重机器人

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