申请/专利权人:湖南固工机器人有限公司
申请日:2022-01-26
公开(公告)日:2022-09-27
公开(公告)号:CN217501091U
主分类号:E04G21/10
分类号:E04G21/10;B08B1/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.09.27#授权
摘要:本实用新型公开了一种精平机器人,包括机架主体;和分别由控制系统进行控制的行走模块,所述行走模块与机架主体连接,所述机身主体相对于行走模块固定;精平执行模块,所述精平执行模块用于对凸起的混凝土地面进行等标高刮平和或抹平;精平高度姿态调整模块,所述高度姿态精平高度姿态调整模块安装于机架主体上方,用于对所述精平执行模块的高度和姿态进行调节;支撑转向机构,所述支撑转向机构安装于机架主体下方,用于对机架主体上的行走模块、精平高度姿态调整模块、精平执行模块进行转向调节。本实用新型可时刻保持设置的高度,保证楼面平整度,提高建筑施工的自动化,提高施工工作效率,降低员工劳动强度以及降低对员工技术的要求。
主权项:1.一种精平机器人,其特征在于:包括机架主体1;和分别由控制系统进行控制的行走模块5,所述行走模块5与机架主体连接,用于带动所述精平机器人在混凝土初凝及初凝后时段的地面上行走作业,所述机架主体相对于行走模块固定;精平执行模块3,所述精平执行模块3用于对凸起的混凝土地面进行等标高刮平和或抹平;精平高度姿态调整模块2,所述高度姿态精平高度姿态调整模块安装于机架主体上方,用于对所述精平执行模块的高度和姿态进行调节;支撑转向机构4,所述支撑转向机构安装于机架主体下方,用于对机架主体上的行走模块、精平高度姿态调整模块、精平执行模块进行转向调节。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖南固工机器人有限公司 一种精平机器人
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