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【实用新型】一种能自动拼接皮料的方向盘套拼缝机_舒普智能技术股份有限公司_202221365950.0 

申请/专利权人:舒普智能技术股份有限公司

申请日:2022-06-02

公开(公告)日:2022-09-27

公开(公告)号:CN217499611U

主分类号:D05B15/00

分类号:D05B15/00;D05B35/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.09.27#授权

摘要:本实用新型公开了一种能自动拼接皮料的方向盘套拼缝机,包括机架,安装在机架上的放料板和缝纫机头,放料板的上方设有送料拼接机构,送料拼接机构包括机械手臂和控制模块;机械手臂的执行端安装有送料安装板,送料安装板的本体安装有多个用于抓取皮料的送料吸盘;在送料安装板前端设有能升降的第二送料连接板,第二送料连接板的两端安装有能横向水平移动的用于夹持两个皮料重叠边缘的第一夹爪;控制模块包括用于检测皮料位置的视觉识别模块、用于计算皮料位置坐标和移动行程的计算模块、用于控制送料吸盘工作的抓取控制模块、以及用于控制第一夹抓的夹料控制模块。

主权项:1.一种能自动拼接皮料的方向盘套拼缝机,包括机架1,安装在机架1上的放料板19和缝纫机头77,其特征是:所述放料板19的上方设有送料拼接机构,所述的送料拼接机构包括机械手臂2和控制模块;所述机械手臂2的执行端安装有送料安装板3,所述送料安装板3的本体安装有多个用于抓取皮料的送料吸盘4;在所述送料安装板3前端设有能升降的第二送料连接板8,所述第二送料连接板8的两端安装有能横向水平移动的用于夹持两个皮料重叠边缘的第一夹爪;所述控制模块包括用于检测皮料位置的视觉识别模块、用于计算皮料位置坐标和移动行程的计算模块、用于控制送料吸盘4工作的抓取控制模块、以及用于控制第一夹抓的夹料控制模块。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 舒普智能技术股份有限公司 一种能自动拼接皮料的方向盘套拼缝机

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