申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

申请日：2022-07-12

公开（公告）日：2022-11-15

公开（公告）号：CN115341907A

主分类号：E21D9/00

分类号：E21D9/00;E21D9/06;E21D11/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.02#实质审查的生效;2022.11.15#公开

摘要：本发明属于盾构机导向领域，具体涉及一种免搬站盾构机导向方法及系统。本发明中的全站仪随盾构机运动，棱镜和全站仪相互作为参照物进行定位，仅对棱镜进行搬移，实现盾构机免搬站，简化导向流程，节省人力消耗。并且盾构机每当掘进油缸达到最大位移或停止掘进达到设定距离时就及时确定全站仪的新坐标，又能够解决免搬站的导向系统在盾构机进行掘进时，全站仪由于安装在盾构机拖车上随盾构机掘进一起移动，导致自身坐标不断变化，无法实现对激光靶进行定位，进而无法使用激光导向系统对盾构机进行导向的问题。每次确定全站仪新坐标的同时判断棱镜位置是否影响到全站仪定位，及时移动棱镜，因此能够得到更可靠的定位结果。

主权项：1.一种免搬站盾构机导向方法，其特征在于，包括以下步骤：1将激光靶安装在盾构机中盾处，将全站仪安装在盾构机拖车上，将第一棱镜和第二棱镜分别安装在盾构机管片上，其中，第一棱镜和第二棱镜的安装位置间隔一定距离；2在掘进开始前确定全站仪初始坐标，并根据全站仪初始坐标得到此时的第一棱镜、第二棱镜坐标和激光靶坐标；3盾构机以激光靶坐标为基准进行掘进，使用油缸进行导向；4当油缸达到最大位移或停止掘进时，开始拼装管片，此时根据第一、第二棱镜分别与全站仪的连线，获取两条连线之间的夹角以及全站仪与第一、第二棱镜的距离，从而确定当前的全站仪坐标；5根据当前的全站仪坐标，确定当前的激光靶坐标，返回步骤3；后续导向过程重复步骤3-5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 一种免搬站盾构机导向方法及系统

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