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【发明授权】一种激光测距中APD偏压调节方法及电路_四川吉埃智能科技有限公司_202210838560.9 

申请/专利权人:四川吉埃智能科技有限公司

申请日:2022-07-18

公开(公告)日:2022-11-15

公开(公告)号:CN114994643B

主分类号:G01S7/4861

分类号:G01S7/4861;G01S7/489

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.11.15#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要:本发明提供了一种激光测距中APD偏压调节方法及电路,属于激光测距技术领域,APD偏压调节方法通过APD偏压调节电路实现。APD偏压调节电路包括:温度转换电路通过第一AD转换电路将APD光电探测器的温度转换为第一数字电平;APD光电探测器、自动增益放大电路和第二AD转换电路,将电脉冲信号转换为第二数字电平;FPGA控制电路通过第一DA转换电路将第一数字电平转换为第三模拟电平,使高压电源电路输出APD偏压,还通过第二DA转换电路将第二数字电平转换为第四模拟电平,使自动增益放大电路输出放大信号。本发明解决了不同背景光造成的信噪比降低,信号过饱和导致信号失真的问题,从而提升测距距离及精度。

主权项:1.一种激光测距中APD偏压调节方法,其特征在于,包括如下步骤:S101.获取APD光电探测器内的温度二极管的温度信息电压,并结合所述APD光电探测器的器件参数计算得到最优倍增增益电压VH1;S102.获取背景光噪声电压;S103.判断所述背景光噪声电压是否大于或等于背景光噪声的预设电压阈值:若是,则减小所述APD光电探测器的APD偏压,以补偿背景光噪声,并将减小后的所述APD偏压与所述最优倍增增益电压VH1相比较,得到两者的差值ΔV;若否,则直接进入步骤S105;S104.获取所述温度二极管的温度信息电压,并结合所述APD光电探测器的器件参数计算得到最优倍增增益电压VH2,并将所述APD偏压调至V1,V1=VH2-ΔV;S105.通过激光器发射激光脉冲,获取回波脉冲信号并通过自动增益放大电路进行放大,得到放大信号;S106.对所述放大信号进行峰值采样提取;S107.基于采样提取的峰值,通过FPGA控制电路调控所述自动增益放大电路的增益控制电压;S108.判断所述放大信号是否饱和:若是,则进入S109;若否,则返回S104;S109.判断所述自动增益放大电路的增益控制电压是否为最小增益控制电压:若是,则进入S110;若否,则减小所述自动增益放大电路的增益控制电压,并返回S104;S110.判断调至V1后的所述APD偏压是否为最小偏压值:若是,则减小所述激光器的峰值功率,并返回S104;若否,则减小所述APD偏压,并返回S104。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 四川吉埃智能科技有限公司 一种激光测距中APD偏压调节方法及电路

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