申请/专利权人：云伽智享(北京)科技有限公司

申请日：2022-01-21

公开（公告）日：2022-11-15

公开（公告）号：CN217804616U

主分类号：B60R16/023

分类号：B60R16/023

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.15#授权

摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶汽车油门信号采样控制电路，包括控制器、数模转换器、第一数模隔离电路和第一继电器切换电路，通过数模转换器的数字信号采集端将所述油门控制信号转换为对应的模拟信号输出；第一数模隔离电路将第一路模拟信号进行隔离输出；第一继电器切换电路在所述控制器的控制下，将所述第一路模拟信号输出，对汽车进行自动驾驶控制。通过所述第一数模隔离电路可将所述数模转换器与汽车的通信接口之间进行隔离输出，避免通信端口信号的不稳定而造成自动驾驶控制器内的数模转换器的损坏的问题产生，且整体电路结构简单、生产成本低，满足路况简单的自动驾驶需求。

主权项：1.一种自动驾驶汽车油门信号采样控制电路，其特征在于，包括：控制器；数模转换器，所述数模转换器的数字信号采集端与所述控制器的油门控制信号输出端连接，以将所述油门控制信号转换为对应的模拟信号输出；第一数模隔离电路，所述第一数模隔离电路与所述数模转换器连接，以将第一路模拟信号进行隔离输出；第一继电器切换电路，所述第一继电器切换电路分别与所述控制器、第一数模隔离电路的输出端及汽车接口的第一油门信号控制端连接，以在所述控制器的控制下，将所述第一路模拟信号输出，对汽车进行自动驾驶控制。

全文数据：

权利要求：

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