申请/专利权人:成都中科微信息技术研究院有限公司
申请日:2022-06-20
公开(公告)日:2022-11-15
公开(公告)号:CN217804329U
主分类号:B60K26/02
分类号:B60K26/02;B60K17/16
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.11.15#授权
摘要:本实用新型公开了一种有人无人并联线控油门系统,涉及无人车辆油门控制的技术领域,包括:驱动电机、车把油门、控制系统;所述驱动电机通过链传动和差速器与驱动轮胎总成连接,用于驱动轮胎总成运转;通过旋转车把油门对驱动电机进行控制;所述控制系统与驱动电机连接,控制系统发出油门控制指令至驱动电机,控制驱动电机运转;本实用新型,具备无人驾驶时的线控油门功能兼容有人驾驶的手动油门功能;有人驾驶时通过车把油门对电机驱动器进行油门控制;无人驾驶时通过工控机和整车控制器VCU驱动控制电机控制器进行油门控制;从而实现车辆的起步、变速、倒使和差速行驶等。
主权项:1.一种有人无人并联线控油门系统,其特征在于,包括:驱动电机,所述驱动电机通过链传动和差速器与驱动轮胎总成连接,用于驱动轮胎总成运转;车把油门,通过旋转车把油门对驱动电机进行控制;控制系统,所述控制系统与驱动电机连接,控制系统发出油门控制指令至驱动电机,控制驱动电机运转。
全文数据:
权利要求:
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