申请/专利权人：北京印刷学院

申请日：2022-07-25

公开（公告）日：2022-11-18

公开（公告）号：CN115358016A

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;G06F30/23;G06F111/04;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.06#实质审查的生效;2022.11.18#公开

摘要：本发明公开了一种卷筒纸刀式折页机构刚柔耦合动态特性分析方法；包括：建立折页机构的三维刚性模型，导入到多体动力学分析软件ADAMS中；利用ANSYS刚性区域法建立折页机构的柔性砍刀臂模型，利用ANSYS刚性区域法建立柔性纸张模型，将柔性纸张放置在折页机构模型的输纸台上；根据折页机构的实际工作状态，对折页机构模型的各部件添加约束、载荷、接触、驱动，生成折页机构的刚柔耦合动力学模型；建立折页机构的运动学方程，将运动学解析值与刚柔耦合模型的计算值进行对比；确定在保证折页精度时折页机构的最大转速。本发明建模时将纸张和砍刀臂处理为柔性体，其他部件仍为刚性体，能更准确地反应折页机构的动态特性。

主权项：1.一种卷筒纸刀式折页机构刚柔耦合动态特性分析方法，其特征在于，包括：步骤S1，建立折页机构的三维刚体模型，导入到多体动力学分析软件ADAMS中；在三维建模软件中建立折页机构各部件的三维刚性模型，根据折页机构的实际配合关系，将各部件进行装配得到三维多刚体模型；然后将其保存为parasolid格式导入到多体动力学分析软件ADAMS中；步骤S2，将柔性砍刀臂替换步骤S1中刚体模型的刚性砍刀臂，其中柔性砍刀臂的生成过程为：利用ANSYS刚性区域法建立折页机构的柔性砍刀臂模型，生成mnf模态中性文件，最后导入到ADAMS的折页机构三维刚体模型中并替换刚性砍刀臂；步骤S3，利用ANSYS刚性区域法建立柔性纸张模型，生成mnf模态中性文件导入ADAMS中，将柔性纸张放置在步骤S2中折页机构模型的输纸台上；步骤S4，根据折页机构的实际工作状态，对步骤S3中的折页机构模型的各部件添加约束、载荷、接触、驱动，生成折页机构的刚柔耦合动力学模型；步骤S5，建立步骤S1中折页机构的运动学方程，将运动学解析值与步骤S4中的刚柔耦合模型的计算值进行对比，验证折页机构刚柔耦合模型建模及约束关系的合理性；步骤S6，进行柔性砍刀臂变形对折页精度的影响分析，确定在保证折页精度时折页机构的最大转速；步骤S7，进行折页机构刚柔耦合模型的动力学分析，计算砍刀与柔性纸张之间的动态接触激励，得到砍刀的工作载荷；步骤S8，建立步骤S1中折页机构的动力学方程，将动力学解析值与步骤S4中的刚柔耦合模型的计算值进行对比，确定柔性砍刀臂变形对支座反力的影响。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京印刷学院 一种卷筒纸刀式折页机构刚柔耦合动态特性分析方法

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