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【发明公布】机器人系统及其运转方法_川崎重工业株式会社_202180027299.8 

申请/专利权人:川崎重工业株式会社

申请日:2021-04-08

公开(公告)日:2022-11-22

公开(公告)号:CN115379815A

主分类号:A61B90/50

分类号:A61B90/50;B25J3/00;B25J5/00;A61B34/35;A61B34/37;A61B90/70;A61G12/00

优先权:["20200410 JP 2020-071340","20200529 JP 2020-094589"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.12.09#实质审查的生效;2022.11.22#公开

摘要:本发明提供一种机器人系统100,其中控制装置110被构成为,在执行使机器人101自行运动以靠近患者之后,执行基于从操作器102输入的臂13和或手18的操作指令信息,臂13和或手18进行动作。

主权项:1.一种机器人系统,其具备:具备臂的机器人,该臂具有对医疗检查器具和或医疗诊疗器具进行保持的手;操作器,其被构成为对所述机器人进行操作;以及控制装置,配置有所述机器人的第一空间与配置有所述操作器的第二空间被隔开,所述控制装置被构成为执行:A使所述机器人自行运动以靠近所述患者;B在所述A执行后,基于从所述操作器所输入的所述臂和或所述手的操作指令信息来使所述臂和或所述手进行动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 川崎重工业株式会社 机器人系统及其运转方法

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