申请/专利权人：松翰科技股份有限公司

申请日：2015-10-19

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN109359657B

主分类号：G06V10/22

分类号：G06V10/22;G06V10/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.25#授权;2019.03.15#实质审查的生效;2019.02.19#公开

摘要：一种指标结构，包括：多个图像指标设置于媒体上并且分别对应指标数据，这些图像指标分别包括：内容数据部，每一该内容数据部分别包括多个数据区块，每一该数据区块具有一微图像单元，选择性地分别设置于该数据区块的多个单元位置其中之一以表示一片段数值，并且该指标数据由这些片段数值组合而成；以及标头部，包括多个微图像单元，且这些微图像单元以预定方式排列，以提供识别该图像指标的标头信息，其中这些图像指标中包括第一图像指标与第二图像指标，依据该第一图像指标以及该第二图像指标在该指标结构中的相对位置关系，在该第一图像指标与该第二图像指标中具有一致位置的这些数据区块所表示的这些片段数值间存在对应关系。

主权项：1.一种图像指标的读取方法，适用于电子装置以读取指标结构内的图像指标，该图像指标的读取方法包括：取得多个图像指标，这些图像指标设置于媒体上并且分别对应指标数据，这些图像指标分别包括：内容数据部，每一该内容数据部分别包括多个数据区块，每一该数据区块具有一微图像单元，选择性地分别设置于该数据区块的多个单元位置其中之一以表示一片段数值，并且该指标数据由这些片段数值组合而成；以及标头部，包括多个微图像单元，且这些微图像单元以预定方式排列，以提供识别该图像指标的标头信息，其中这些图像指标中包括第一图像指标与多个第二图像指标，该第一图像指标的内容数据部与这些第二图像指标的内容数据部中具有一致位置的这些数据区块中部分的这些数据区块所表示的这些片段数值间依据该第一图像指标以及这些第二图像指标在该指标结构中x轴上的位移变化量存在至少一偏差值，该第一图像指标的内容数据部与这些第二图像指标的内容数据部中具有一致位置的这些数据区块中另一部分的这些数据区块所表示的这些片段数值间依据该第一图像指标以及这些第二图像指标在该指标结构中y轴上的位移变化量存在该至少一偏差值；以及依据这些第二图像指标的内容数据部中的微图像单元，推算该第一图像指标的内容数据部缺失的微图像单元，藉以得到完整的该第一图像指标的内容数据部的微图像单元。

全文数据：指标结构本申请是申请日为2015年10月19日、申请号为201510679413.1、发明名称为“图像指标的读取方法、指标结构以及其电子装置”的专利申请的分案申请。技术领域本发明涉及一种图像指标的读取方法、适用于前述读取方法的指标结构以及其电子装置，且特别是关于一种在所读取的图像指标在指标图像中截取不完整的情况下，仍旧可运作的图像指标的读取方法、适用于前述读取方法的指标结构以及其电子装置。背景技术随着印刷技术以及电子科技的进步，在肉眼可见的文字信息或图片信息中隐藏图像指标的技术，已经广泛运用于日常生活中。图1A是依照现有技术所绘示的图像指标与主要信息并存的示意图。如图1A所示，图像指标graphicalindicator102形成于一物体表面100上。图像指标102由许多微图像单元graphicalmicro-units组合而成，由于微图像单元相当微小，故容易在视觉上被忽略，或被人眼解读为底色。图像指标102与主要信息maininformation104如图1的文字图案“APPLE”利用例如印刷等方式，共同形成于例如纸张等物体表面100上。图像指标102对映一指标数据且不影响人眼对主要信息104的接收。图1B是依照现有技术所绘示的图像指标的示意图，显示已知一包含多个图像指标102的图案设计。如图1B所示，一个图像指标102虚线所围绕的区域由一表头区域112以及内容数据区域114按照预定规则排列形成。详言之，一个图像指标102的表头区域112可协助用以区分每一个图像指标102，而内容数据区域114则利用微图像单元116承载不同的信息。一般而言，图像指标102需要藉由特定的电子系统辨读，并转换成数字数据，藉以取得内藏的额外信息。图1A与图1B为例，电子系统可由光学装置读取物体表面以截取一放大图像，接着自放大图像中取出图像指标102再转换为数字数据，并取得对应该数字数据的额外信息。在已知技术中，电子系统必须要能辨读完整的图像指标102，才能正确地获得额外信息。然而，在一些情况下例如是光学装置的偏移，电子系统并不能辨读完整的图像指标102，也就无法取得对应的额外信息。因此，如何在一个图像指标截取不完全的情况下，正确地取得相关于前述图像指标的额外信息，仍为本领域技术人员待解决的问题之一。发明内容有鉴于此，本发明提供一种图像指标的读取方法、指标结构以及其电子装置，可在图像指标截取不完全的情况下，正确地取得前述图像指标所对应的指标数据。本发明提出一种图像指标的读取方法，适用于一电子装置以读取指标结构内的图像指标。图像指标包括标头部以及内容数据部。图像指标的读取方法包括下列步骤。取得指标图像，其中指标图像包括多个微图像单元。依据一部分的微图像单元，取得属于第一图像指标的第一标头部以及第一内容数据部。依据另一部分的微图像单元，取得属于第二图像指标的第二标头部以及第二内容数据部。属于第一内容数据部的微图像单元用于取得第一图像指标的指标数据。当第一内容数据部缺少部分微图像单元时，依据第二内容数据部的微图像单元，推算第一内容数据部缺失的微图像单元，藉以得到完整的第一内容数据部的微图像单元。本发明提出一种指标结构，适用于前述的图像指标的读取方法。指标结构包括多个图像指标设置于一媒体上并且分别对应指标数据。图像指标分别包括内容数据部与标头部。每一内容数据部分别包括多个数据区块，每一数据区块具有微图像单元，选择性地分别设置于数据区块的多个单元位置其中之一以表示一个片段数值，并且指标数据由所述片段数值组合而成。标头部包括多个微图像单元，且微图像单元以预定方式排列，以提供识别图像指标的标头信息。依据第一图像指标以及第二图像指标在指标结构中的相对位置关系，在第一图像指标与第二图像指标中具有一致位置的数据区块所表示的片段数值间存在一个对应关系。本发明提出一种电子装置，用以读取指标结构内的图像指标。图像指标包括内容数据部以及标头部。电子装置包括图像提取装置与处理装置。图像提取装置取得指标图像，并且指标图像包括多个微图像单元。处理装置依据一部分的微图像单元，取得属于第一图像指标的第一标头部以及第一内容数据部，并且依据另一部分的微图像单元，取得属于第二图像指标的第二标头部以及第二内容数据部。属于第一内容数据部的微图像单元更用于取得第一图像指标的指标数据。当第一内容数据部缺少部分的微图像单元时，处理装置依据第二内容数据部的微图像单元，推算第一内容数据部缺失的微图像单元，藉以得到完整的第一内容数据部的微图像单元。基于上述，本发明的图像指标的读取方法、指标结构及其电子装置，在第一图像指标未完全涵盖于指标图像的情况下，利用同样涵盖于指标图像内至少部分的第二图像指标，来推算未完全涵盖于指标图像中的第一图像指标。更详细而言，在指标结构中，第一图像指标所对应的指标数据，与其周围的多个第二图像指标所对应的指标数据间具有一数学关系。据此，纵使指标图像并未涵盖完整的第一图像指标，仍旧可以藉由涵盖于指标图像中的第二图像指标来取得第一图像指标所对应的指标数据。为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图1A是依照现有技术所绘示的图像指标与主要信息并存的示意图。图1B是依照现有技术所绘示的图像指标的示意图图2为根据本发明一实施例所绘示的电子装置的方块图。图3A～图3D为根据本发明一实施例所绘示的指标结构的示意图。图4为根据本发明一实施例所绘示的图像指标的读取方法的流程图。图5A、图5B与图5C为根据本发明一实施例所绘示的指标图像的示意图。【符号说明】10：指标结构100：物体表面102、30：图像指标30Z、50Z：第一图像指标30A～30H、50A～50H：第二图像指标104：主要信息112：表头区域114：内容数据区域200：电子装置220：图像提取装置240：处理装置300：标头部300Z、500Z：第一标头部500E：第二标头部310：标头区块400：内容数据部400Z、600Z：第一内容数据部400A～400H、600E、600H：第二内容数据部410、410A1～410H1、410Z1、410A2～410A8、410B2～410B8、410C2～410C8、410D2～410D8、610Z1、610Z4、610Z7、610E1、610E2、610E4、610E5、610E7、610E8、610G2、610G3、610H1、610H2：数据区块410’、610Z’；同位检查区块A、B、116：微图像单元I：指标图像S220、S240、S260：图像指标的读取方法的步骤具体实施方式图2为根据本发明一实施例所绘示的电子装置的方块图。请参照图2，本实施例的电子装置200包括图像提取装置220以及处理装置240，用于读取包括多个图像指标的指标结构并且取得对应图像指标的指标数据。更详细而言，图像提取装置220例如是一感光耦合元件Charge-coupledDevice，CCD或一互补式金属氧化物半导体CMOS图像传感器，而处理装置240例如是由单内核或多内核组成的中央处理单元CentralProcessingUnit，CPU，或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器Microprocessor、数字信号处理器DigitalSignalProcessor，DSP、可编程控制器、特殊应用集成电路ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC、可编程逻辑装置ProgrammableLogicDevice，PLD或其他类似装置或这些装置的组合。图3A～3D为根据本发明一实施例所绘示的指标结构的示意图。请参照图3A，在本实施例中，指标结构10包含多个不同的图像指标30呈阵列式排列且分别对应一指标数据。一般而言，图像指标30是设置于不同媒体未绘示上，例如是纸本书籍、塑胶看板、木制看板等。图像指标30还包括标头部300以及内容数据部400。标头部300包括多个微图像单元A，且微图像单元A以预定方式排列，以提供识别图像指标30的标头信息。更详细而言，标头部300例如是切分为多个标头区块310，并且每个标头区块310内各设置一个微图像单元A。由于图像指标30一般皆由标头部300与内容数据部400中的多个微图像单元A、B所组成，因此藉由于每一图像指标结构内设置标头部300，可协助电子装置200在截取指标图像后，正确地对图像指标30定向。标头部300更界定出图像指标内，内容数据部400中微图像单元B的分布区域。内容数据部400分别包括多个数据区块410，并且每一数据区块410皆具有微图像单元B，选择性地分别设置于数据区块410的多个单元位置其中之一以表示一片段数值。以图3A为例，每一数据区块410包括4个微图像单元B可能放置的单元位置，分别代表片段数值00、01、10、11，但本发明不以此为限，并且单元位置可以依据单一数据区块所欲承载的片段数值上限而设置。每一图像指标30所对应的指标数据是由数据区块410所表示的多个片段数值组合而成。在图3B～3D以及后续的附图中，为方便说明，图像指标分别赋予不同的名称与标号而为第一图像指标30Z与第二图像指标30A～30H。在本实施例中，第一图像指标30Z与第二图像指标30A～30H呈阵列排列，并且依据第一图像指标30Z与其邻近的第二图像指标30A～30H在指标结构10上的相对位置关系，在第一图像指标30Z与第二图像指标30A～30H中具有一致位置的数据区块410Z1与410A1～410H1所表示的片段数值间存在一对应关系。因此，在数据区块410Z1与410A1～410H1中，由任一数据区块的片段数值，可以对应地推算其它数据区块的片段数值，例如是由数据区块410A1所表示的片段数值推算数据区块410Z1与410B1～410H1所表示的片段数值，又或者是数据区块410A1所表示的片段数值可以由数据区块410B1与410D1所表示的片段数值推算而得。更详细而言，在图3A的相关实施例已经指出内容数据部400内所有的片段数值可组合出图像指标30对应的指标数据。换句话说，即代表第一图像指标30Z与其周围的第二图像指标30A～30H在设置时，其所对应的指标数据是依据一数学关系分别设置。以图3B与图3C中的二维图像指标结构10为例，在设置第二图像指标30A后，第二图像指标30B中第二内容数据部400B的数据区块410B1、410B3、410B5以及410B7所代表的片段数值，可以分别是由第二内容数据部400A的数据区块410A1、410A3、410A5以及410A7所代表的片段数值加上一偏差值偏差值例如是1取得，而第二图像指标30B中第二内容数据部400B的数据区块410B2、410B4、410B6以及410B8所代表的片段数值，可以分别为第二内容数据部400A的数据区块410A2、410A4、410A6以及410A8所代表的片段数值。同样参照图3B与图3C，第二图像指标30C中第二内容数据部400C的数据区块410C1、410C3、410C5以及410C7所代表的片段数值，可以分别是由第二内容数据部400A的数据区块410A1、410A3、410A5以及410A7所代表的片段数值加上两倍的偏差值偏差值例如是1取得，而第二图像指标30C中第二内容数据部400C的数据区块410C2、410C4、410C6以及410C8所代表的片段数值，可以分别为第二内容数据部400A的数据区块410A2、410A4、410A6以及410A8所代表的片段数值。类似地，以图3B与图3D中的二维图像指标结构10为例，第二图像指标30D中第二内容数据部400D的数据区块410D1、410D3、410D5以及410D7所代表的片段数值，可以分别为第二内容数据部400A的数据区块410A1、410A3、410A5以及410A7所代表的片段数值，而第二图像指标30D中第二内容数据部400D的数据区块410D2、410D4、410D6以及410D8所代表的片段数值，可以分别为第二内容数据部400A的数据区块410A2、410A4、410A6以及410A8所代表的片段数值加上一偏差值偏差值例如是1取得。换句话说，在设置第一图像指标时30Z与第二图像指标30A～30H时，若以第二图像指标30A为原点，则设置其余第一图像指标30Z与第二图像指标30B～30H时，依据第一图像指标30Z与第二图像指标30B～30H在x轴上的位移变化量，对应地将第二图像指标30A中第二内容数据部400A的部分数据区块所代表的片段数值以一偏差值进行调整，并且依据第一图像指标30Z与第二图像指标30B～30H在y轴上的位移变化量，对应地将第二图像指标30A中第二内容数据部400A的另一部分数据区块所代表的片段数值以一偏差值进行调整，而以偏差值进行调整的方式并不限于加法运算。明显地，第一图像指标30Z与第二图像指标30A～30H间，具有一致位置的数据区块410Z1与410A1～410H1所表示的片段数值间也同样存在对应关系。图3A～3D中的实施例仅作为范例说明如何设置第一图像指标30Z与多个第二图像指标30A～30H，使得第一图像指标30Z与第二图像指标30A～30H中，在第一内容数据部400Z与第二内容数据部400A～400H内具有一致位置的数据区块410所表示的片段数值间存在一对应关系，但图3B中的实施例并不用于限定本发明。此外，偏差值例如为任意整数。请重新参照图3A，在本发明一实施例中，内容数据部400中至少一个数据区块410’为同位检查区块，而数据区块410’所代表的片段数值为位检查值，而可以用于对图像指标中的指标数据执行同位检查。图4为根据本发明一实施例所绘示的图像指标的读取方法的流程图。请参照图4，本实施例的方法适用于图2的电子装置200以及图3A与3B中的指标结构10，并且是用于读取图像指标所对应的指标数据。以下即搭配电子装置200中的各项元件说明本发明的图像指标的读取方法的详细步骤。在步骤S220中，电子装置200中的图像提取装置220取得指标图像，而指标图像包括多个微图像单元。接着在步骤S240中，处理装置240依据部分的微图像单元，取得属于第一图像指标的第一标头部以及第一内容数据部。在步骤S260中，处理装置240依据另一部分的微图像单元，取得属于第二图像指标的第二标头部以及第二内容数据部。属于第一内容数据部的微图像单元更用于取得第一图像指标的指标数据。当第一内容数据部缺少部分的微图像单元时，处理装置240依据第二内容数据部的微图像单元，推算第一内容数据部缺失的微图像单元，藉以得到完整的第一内容数据部的微图像单元。图5A、图5B与图5C为根据本发明一实施例所绘示的指标图像的示意图。请参照图5A，指标图像I涵盖部分的指标结构，并且其中包括部分的第一图像指标50Z与部分的第二图像指标50E。在本发明一实施例中，处理装置240首先取得指标图像I，并且指标图像I中具有多个微图像单元A、B。处理装置240依据指标图像I中的微图像单元A、B，首先辨识出属于第一图像指标50Z的第一标头部500Z以及第一内容数据部600Z。值得注意的是，如同图5A所示，第一标头部500Z可能不完全涵盖于指标图像I内。然而在指标结构中，每一个图像指标第一图像指标50Z与第二图像指标50A～50H内的标头部都具有以同样方式排列的微图像单元。因此，处理装置240可藉由指标图像I内所涵盖的标头部如图5A中指标图像I内的部分第一标头部500Z与部分第二标头部500E来寻找、推知第一图像指标50Z的第一标头部500Z。类似地，属于第二图像指标的第二标头部500E也可以依据前述方式而由处理装置240进行辨识。取得第一标头部500Z后，处理装置240进一步取得指标图像I中属于第一内容数据部600Z的微图像单元B。类似地，在取得第二标头部500E后，处理装置240也依据第二标头部500E进一步取得指标图像I中属于第二内容数据部600E的微图像单元B。接着，处理装置240判断第一内容数据部600Z的所有数据区块内的多个微图像单元，以得到第一图像指标50Z的指标数据。同样地，第一内容数据部600Z可能不完全涵盖于指标图像I内，但基于第一图像指标50Z与邻近第一图像指标50Z的多个第二图像指标50A～50H中具有一致位置的数据区块所表示的片段数值间存在一对应关系，故处理装置240可利用涵盖于指标图像I的第二图像指标50E及其数据区块610E1、610E4、与610E7内的微图像单元B，推算第一图像指标50Z中未涵盖于指标图像I，且属于第一内容数据部600Z的数据区块610Z1、610Z4与610Z7内的微图像单元B，藉以修补并推算第一图像指标50Z的指标数据。值得注意的是，数据区块610E1、610E2、610E4、610E5、610E7与610E8属于第二图像指标50E的第二内容数据部600E。请参照图5B，在本发明另一实施例中，指标图像I可能涵盖多个第二图像指标50E、50G、50H及其数据区块610E1、610E2、610E4、610E5、610E7、610E8、610G2、610G3、610H1与610H2。此时，若处理装置240欲推算第一图像指标50Z中未涵盖于指标图像I，且属于第一内容数据部600Z的数据区块610Z1内的微图像单元B时，数据区块610E1、610H1中的微图像单元B可分别被利用于推算数据区块610Z1中的微图像单元B，并且比较两者间的推算结果来判断数据区块610Z1所表示的片段数据。数据区块610E1与610H1分别属于第二图像指标50E与50H的第二内容数据部600E与600H。依据本发明的一实施例，比较推算结果的过程如下。若分别利用数据区块610E1、610H1所推算出的数据区块610Z1中的微图像单元B代表相同的片段数值时，则不需要进一步比较。反之，分别利用数据区块610E1、610H1所推算出的数据区块610Z1中的微图像单元B代表不同的片段数值时，则可依据数据区块610E1、610H1在指标图像I内，相邻的微图像单元数量作判断。在本发明中，若第二内容数据部内的数据区块中的微图像单元所相邻的微图像单元数量越多，则代表利用前述第二内容数据部内的数据区块所推算第一内容数据部的数据区块的片段数值越可信。换句话说，属于不同的第二内容数据部的多个数据区块及其微图像单元同样可利用来推算、修复同一个第一内容数据部内的对应数据区块及其微图像单元，只要用以修补及推算第一图像指标的第二图像指标的数据区块与第一图像指标中未涵盖于指标图像的数据区块的位置一致即可。最后，依据修复与推算出来的第一图像指标50Z，即可取得相对应的指标数据。请参照图5C，在本发明实施例中，若指标图像I完全涵盖第一图像指标50Z中内容数据部600Z的所有数据区块610Z以及微图像单元B，则处理装置240可直接由指标图像I中属于第一内容数据部600Z的微图像单元B取得相对应的指标数据。值得注意的是，指标图像I的涵盖范围至少必须大于一个图像指标，使得处理装置240能成功地读取一个第一图像指标50Z所对应的指标数据。更进一步而言，请参照图5C，内容数据部例如是第一内容数据部600Z中至少一数据区块610Z’为一同位检查区块，而数据区块610Z’所代表的片段数值为位检查值，用于对所属图像指标中50Z的指标数据执行同位检查。执行完步骤S260并取得指标数据后，处理装置240依据第一图像指标中的同位检查区块或第二图像指标中的同位检查区块，判断第一图像指标中的指标数据是否通过同位检查，以进一步确认所取得指标数据是否正确。更详细而言，由于第二图像指标的指标数据与第一图像指标中的指标数据间具有一数学关系，因此若指标图像中包括第二图像指标的同位检查区块，则处理装置240将第一图像指标的指标数据转换为第二图像指标的指标数据并进行同位检查，用以确认指标数据的正确性。综上所述，本发明的图像指标的读取方法、指标结构及其电子装置，在指标图像中的第一图像指标缺少部分的微图像单元时，利用同样涵盖于指标图像内的第二图像指标的微图像单元，来推算未完全涵盖于指标图像中的第一图像指标的微图像单元。更详细而言，在指标结构中，第一图像指标所对应的指标数据，与其周围的多个第二图像指标所对应的指标数据间具有一数学关系。据此，纵使指标图像并未涵盖完整的第一图像指标，仍旧可以藉由涵盖于指标图像中的第二图像指标来取得第一图像指标所对应的指标数据。虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视所附权利要求书界定范围为准。

权利要求：1.一种指标结构，包括：多个图像指标设置于媒体上并且分别对应指标数据，这些图像指标分别包括：内容数据部，每一该内容数据部分别包括多个数据区块，每一该数据区块具有一微图像单元，选择性地分别设置于该数据区块的多个单元位置其中之一以表示一片段数值，并且该指标数据由这些片段数值组合而成；以及标头部，包括多个微图像单元，且这些微图像单元以预定方式排列，以提供识别该图像指标的标头信息，其中这些图像指标中包括第一图像指标与第二图像指标，依据该第一图像指标以及该第二图像指标在该指标结构中的相对位置关系，在该第一图像指标与该第二图像指标中具有一致位置的这些数据区块所表示的这些片段数值间存在对应关系。2.如权利要求1所述的指标结构，其中该标头部界定该图像指标内，该内容数据部中这些微图像单元的分布区域。3.如权利要求1所述的指标结构，其中该内容数据部中至少一该数据区块为同位检查区块，该数据区块所代表的该片段数值为同位检查值，用于对所属该图像指标中的该指标数据执行同位检查。4.如权利要求1所述的指标结构，其中该第一图像指标与该第二图像指标彼此相互邻接。5.如权利要求1所述的指标结构，其中该第一图像指标的内容数据部与该第二图像指的内容数据部中具有一致位置的这些数据区块所表示的这些片段数值间存在对应关系。

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