申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社

申请日：2018-03-29

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN110753646B

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W40/06;B60W50/14;G08G1/16

优先权：["20170626 JP 2017-124021"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.25#授权;2020.02.28#实质审查的生效;2020.02.04#公开

摘要：本发明做到即便在误检测到障碍物的情况下也将车辆停驻到可以驻车的场所。在驻车辅助装置1中，外界识别部11根据自身车辆上设置的外界传感器4的检测信息来识别自身车辆周围的路面环境。显示控制部17通过使用HMI装置2的画面显示，根据外界识别部11识别出的路面环境将表示自身车辆周围的路面上的障碍物的存在的路面信息提示给自身车辆的乘员。路面信息修正部16对路面信息进行修正而使障碍物无效化。驻车路径算出部14根据经路面信息修正部16修正后的路面信息来算出停驻自身车辆用的驻车路径。

主权项：1.一种驻车辅助装置，其特征在于，具备：外界识别部，其根据车辆上设置的外界传感器的检测信息来识别所述车辆周围的路面环境；信息提示部，其根据所述外界识别部识别出的所述路面环境，将表示所述车辆周围的路面上的障碍物的存在的路面信息提示给所述车辆的乘员；路面信息修正部，其对所述路面信息进行修正而使所述障碍物无效化；以及驻车路径算出部，其根据经所述路面信息修正部修正后的所述路面信息来算出停驻所述车辆用的驻车路径，所述外界传感器包括能以平面方式检测所述车辆周围的第1传感器和能以立体方式检测所述车辆周围的第2传感器，所述路面信息修正部中，对于所述第1传感器检测到而所述第2传感器未检测到的所述障碍物，根据所述乘员进行的规定操作来实施所述路面信息的修正，从而使该障碍物无效化，对于所述第2传感器检测到的所述障碍物，即使所述乘员进行所述规定操作也不实施所述路面信息的修正，禁止该障碍物的无效化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 驻车辅助装置

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