申请/专利权人：山东纳德机械科技有限公司

申请日：2020-09-21

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN111959591B

主分类号：B62B3/02

分类号：B62B3/02;B62B5/00;B62B5/02;B65G17/12;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.25#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：本发明公开了一种行走、举升、上平台一体机、控制方法及上平台方法，包括举升支架，所述举升支架上设置有升降装置以及与升降装置相连的驱动装置，所述升降装置与托台相连，带动托台升降，托台上设置有托台轮；所述举升支架下端安装有行走轮，所述举升支架下端向前延伸有支撑臂，所述支撑臂可拆卸地安装到所述举升支架上，支撑臂的末端设置有支撑轮；当托台降至最下端时，托台上的托台轮低于所述支撑轮。本发明可以实现行走、举升和上平台三种功能，在行走时通过行走轮和托台轮支撑举升机并行走，在举升时，通过行走轮和支撑轮支撑举升机，并可能调整举升机的位置，在上平台时，拆掉支撑臂，用托台带动本体机上升至平台上。

主权项：1.一种行走、举升、上平台一体机，包括举升支架，其特征在于，所述举升支架上设置有升降装置以及与升降装置相连的驱动装置，所述升降装置与托台相连，带动托台升降，托台上设置有托台轮；所述举升支架下端安装有行走轮，所述举升支架下端向前延伸有支撑臂，所述支撑臂可拆卸地安装到所述举升支架上，支撑臂的末端设置有支撑轮；当托台降至最下端时，托台上的托台轮低于所述支撑轮；所述举升支架上设有锁止结构，当托台降至最下端时，所述托台通过锁止结构固定；行走时，托台位于最下端，托台上的托台轮低于所述支撑轮，由行走轮和托台轮共同支撑举升机，在动力作用下，举升机行走；举升时，行走至预定位置；打开锁止结构；驱动装置带动升降装置上升，升降装置带动托台向上移动，由行走轮和支撑轮共同支撑举升机；托台上升到预定位置，升降装置停止；卸掉托台上的物品；驱动装置带动升降装置下降，升降装置带动托台向下移动；托动下降到最下端，托台上的托台轮低于所述支撑轮，由行走轮和托台轮共同支撑举升机；关闭锁止结构；行走至平台附近；打开锁止结构；驱动装置带动升降装置上升，升降装置带动托台向上移动，由行走轮和支撑轮共同支撑举升机；托台上升到平台平面处，升降装置停止；在动力作用下，举升机在行走轮和支撑轮的作用下向前行走，直至托台承托在平台之上；然后取下支撑臂，驱动装置带动升降装置下降，由于托台承托在平台之上，升降装置带动举升支架上升，直到举升支架升至最上端，使行走轮和托台轮共同支撑举升机；关闭锁止结构；安装支撑臂或不安装支撑臂，使举升机在平台上处于可行走状态。

全文数据：

权利要求：

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