申请/专利权人：太原理工大学

申请日：2021-03-16

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN112943326B

主分类号：E21D20/00

分类号：E21D20/00;E21D20/02;E21B15/00;E21B19/08;E21B21/015

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.25#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.11#公开

摘要：本发明提供的自动锚钻装置，包括：基座，以及垂直设置在基座上端的钻孔模组、填药模组和固杆模组；基座设有驱动装置，能够按照预设轨迹动作，将钻孔模组、填药模组、固杆模组依次移动到工作位。本发明提供的自动锚钻装置，能够进行钻孔、填药、固杆，代替人工作业，保障了操作人员的安全，同时提高了工作效率。

主权项：1.自动锚钻装置，其特征在于，包括：基座10，以及垂直设置在所述基座10上端的钻孔模组20、填药模组30和固杆模组40；所述基座10设有驱动装置，能够按照预设轨迹动作，将钻孔模组20、填药模组30、固杆模组40依次移动到工作位；所述填药模组30包括：填药导管31和填药工作台32，所述填药模组30工作时，升降系统将所述填药导管31的上端插入钻孔内；所述填药导管31垂直设置在所述基座10的上端面；所述填药工作台32位于所述填药导管31内部，能够将位于所述填药导管31内的药卷沿填药导管31推入钻孔；所述填药工作台32包括能够分别动作的第一工作台321和第二工作台322，所述第一工作台321能够在所述填药导管31内移动，所述第二工作台322与所述填药导管31连接，能够带动填药导管31沿填药导管31的延伸方向动作；所述填药导管31的外径小于钻孔口径，能够在第二工作台322的作用下伸入钻孔，并使填药导管31的上端到达填药指定位置；所述填药模组30工作前，第一工作台321和第二工作台322均位于填药导管31的下端，先将药卷置入填药导管31，通过第一工作台321和第二工作台322同时将填药导管31和药卷送入钻孔，到达指定位置时，第二工作台322先向后退出钻孔，然后第一工作台321向后退出钻孔；所述填药模组30设有压力传感器和震动器，所述压力传感器用于实时测试填药压力，填药方法如下：当遇到阻力时，增大填药压力，填药压力达到第一阈值时，开启振动器，带动填药导管进行震动，从而有效破开塌方区域；阻力进一步增大时，填药压力相应增大，当填药压力达到第二阈值时，为了保护设备，第二工作台停止填药动作，向后回退预设的一定距离后，重新向前动作，经过多次冲击使得填药导管31通过塌方区域；当检测到填药压力超过第二阈值的次数达到最大值时，系统判断塌方区域阻力太大，无法填药，填药工作台回退，使填药模组恢复到初始状态，重新钻孔；填药导管中设有弹性卡圈，且常处于压缩状态，执行填药动作时，弹性卡圈位于药卷的底部，当到达指定位置时，第二工作台向后退出钻孔，药卷和卡圈从填药导管中脱离，卡圈扩张，撑在钻孔的内部，防止药卷从钻孔中掉落。

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百度查询： 太原理工大学 自动锚钻装置

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