申请/专利权人：华能煤炭技术研究有限公司

申请日：2021-05-28

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN113276886B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.25#授权;2021.09.07#实质审查的生效;2021.08.20#公开

摘要：本发明提供了一种车辆驾驶模式确定方法、装置及无人车辆，上述车辆驾驶模式确定方法包括：获取目标车辆的自动驾驶系统的运行状态信息；自动驾驶系统包括障碍检测系统、定位系统和远程线控系统；基于自动驾驶系统的运行状态信息确定目标车辆的驾驶模式；其中，驾驶模式包括自动驾驶、远程驾驶和人工驾驶。本发明能够基于各传感器的运行状态切换目标车辆的驾驶模式，避免了恶劣环境影响无人车辆的安全驾驶，提升了恶劣环境下无人车辆自动驾驶的安全性。

主权项：1.一种车辆驾驶模式确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的自动驾驶系统的运行状态信息；所述自动驾驶系统包括障碍检测系统、定位系统和远程线控系统；基于所述自动驾驶系统的运行状态信息确定所述目标车辆的驾驶模式；其中，所述驾驶模式包括自动驾驶、远程驾驶和人工驾驶；所述基于所述自动驾驶系统的运行状态信息确定所述目标车辆的驾驶模式的步骤，包括：基于所述自动驾驶系统的运行状态信息，判断所述障碍检测系统、定位系统和远程线控系统是否处于正常工作状态；当所述障碍检测系统、定位系统和远程线控系统均处于正常工作状态时，确定所述目标车辆的驾驶模式为自动驾驶；当所述障碍检测系统处于异常工作状态时，根据所述定位系统和远程线控系统的运行状态信息确定所述目标车辆的驾驶模式；所述自动驾驶系统还包括视频系统；所述当所述障碍检测系统处于异常工作状态时，根据所述定位系统和远程线控系统的运行状态信息确定所述目标车辆的驾驶模式的步骤，包括：当所述障碍检测系统处于异常工作状态，且所述视频系统、所述定位系统和远程线控系统均处于正常工作状态时，确定所述目标车辆的驾驶模式为远程驾驶；当所述障碍检测系统、所述视频系统、所述定位系统和远程线控系统均处于异常工作状态时，确定所述目标车辆的驾驶模式为人工驾驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华能煤炭技术研究有限公司 车辆驾驶模式确定方法、装置及无人车辆

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